这个是我在编译rcssserver12.1 的时候，遇到的---只有在SUSE系统上遇到过。
SUSE10就是因为这个原因被我删了，换成SUSE11.
可是今天装好SUSE11,也出现这个问题。
只有一个日文的相关，其他都没有什么用。
lingoes下，找到一段内容，具体内容不说，只说解决办法：
编辑 /etc/ld.so.conf文件
加入/usr/local/lib
然后，sudo ldconfig
同时我也在重新编译rcssserver 12.1，在ldconfig和rcssserver的sudo make install 完成后，rcssserver就工作正常。两个都完成server才工作正常，因此我不能说就是那个ldconfig所做的，但是作为一个可能性，也是另一种思路嘛。