有时候需要了解系统启动的过程，在安装系统，自定义启动程序以及配置shell profile的时候比较有用。当然，了解这些过程，对于我们理解系统是如何工作的也是很有意义的。网上也有很多有用资料，不过有些文章太具体详细，有些只描述了某一子过程中的情况，有些描述的跟现在的有些差距。为此，加上自己的理解，稍稍汇总一下，写个简介，看起来方便，同时附上具体过程的一些链接，方便要深入的时候可以随时深入。因为现在用的系统是openSUSE13.1，所以就以此系统作为描述的对象，其实，大多数Linux系统都是差不多的，只是一些细小方面的区别。
1.BIOS
当计算机一开始被启动，或者重新启动时，处理器将从BIOS（Basic I/O System）开始执行。BIOS存储于主板上的闪存中，主要做什么用途呢？BIOS进行所谓的POST（Power On Self Test），然后依据设置的引导顺序从硬盘，U盘或CDROM中读入“引导块”。通常BIOS中设的引导顺序为硬盘在最前面，那么就把第一个硬盘的第0柱面，第0磁头的第1个扇区读入内存，然后跳到那里开始执行。这个扇区被叫做：MBR（Main Boot Record）。
2.MBR
MBR的大小为512字节。其中的446字节存放boot loader，接下来的64字节存放磁盘分区表信息，最后的两个字节为MBR的终止标志位，为0xAA55。在早期没有GRUB之类的引导程序前，操作系统直接由MBR的boot loader启动，但是因为它的存储区域有限，很难做复杂的启动控制，尤其在多操作系统的情况下。所以有了引导程序，现在用的比较多的是GRUB。因为boot loader存储区域的限制，GRUB只能把一小部分hook的程序放在这里，用来跳转到GRUB主要的程序。这部分hook的程序就叫做GRUB stage1。
（在装完Linux系统后再装Windows系统，启动的时候就会直接启动Windows，就是因为MBR在安装Windows的时候被重写了，只能引导Windows。在这种情况下，有种办法是从Windows启动的时候用Grub4dos命令行模式启动到Linux系统，然后重新安装GRUB stage1到MBR）
3.GRUB
如果有/boot分区，GRUB会被安装到此分区下，当然，这里的GRUB指GRUB stage2。GRUB从menu.list中读取配置显示到屏幕让用户选择，用户也可以通过命令行手动进行启动。一般来说有3个参数，root---用来指定哪个硬盘哪个分区，kernel---用来指定用哪个内核文件，initrd---用来指定用哪个初始化ram的img文件。有了这3个参数，就可以启动Linux系统了。
4.Kernel
内核映像文件vmlinuz：包含有linux内核（vmlinux）的静态链接的使用zlib压缩过的压缩文件。传统上，vmlinux被称为可引导的内核镜像。Kernel通过调用start_kernel，会调用一系列初始化函数来设置中断，执行进一步的内存配置，并加载初始 RAM 磁盘。然后，启动 init 函数，这是第一个用户空间进程（user-space process）。最后，启动空任务，现在调度器就可以接管控制权了（在调用 cpu_idle 之后）。通过启用中断，抢占式的调度器就可以周期性地接管控制权，从而提供多任务处理能力。
5.Init
init即是/sbin/init，为Linux系统第一个进程，进程号为1，是系统所有进程的起点。控制系统启动的脚本放在/etc/init.d里（有的Linux系统放在/etc/rc.d里，在Opensuse13.1中，/etc/rc.d为一指向/etc/init.d的链接）。这些脚本或直接或间接地被/sbin/init调用。/sbin/init的配置由/etc/inittab提供，/etc/inittab文件的每一行包括四个域（id:runlevels:action:process）。
/sbin/init调用/etc/init.d/boot（boot level master script）来初始化系统，比如文件系统检测，同时也调用/etc/init.d/boot.d中的硬件初始化脚本，然后调用/etc/init.d/boot.local，这个脚本用来执行用户自定义的一些命令。需要注意的是，这一文件执行时网络等设备都尚未就绪，使用时应小心。
在系统进入运行级前，/sbin/init还会运行一个用户可以自定义的脚本/etc/init.d/before.local（此时网络等设备也未就绪），然后/sbin/init将根据/etc/inittab中的配置跳转到默认的run level，调用/etc/init.d/rc（run level master script）来启动或停止一些服务。
为了控制一个运行级的服务，相应的脚本被链接到run level directories /etc/init.d/rc<X>.d中，其中<X>为0，1，2，3，4，5，6，S，代表运行级。在/etc/init.d/rc<X>.d中，有以S开头的start links和以K开头的stop links，start links将在系统进入一个运行级时被依次调用，stop links将在系统退出一个运行级时被依次调用。