Linux内核代码的调试非常麻烦，一般都是加printk, 或者用JTAG调试。这里的方法是用QEMU来调试Linux内核。因为QEMU自己实现了一个gdb server, 所以可以非常方便的使用gdb来调内核。
这对内核的学习也非常有帮助。
为了尽量不多花时间在QEMU设置上，这里直接使用以下的内核image：
1. QEMU的安装
这个可以自己去QEMU的官网下载编译，如果自己手头上的发行版有对应QEMU的包的话那也可以直接安装。
CentOS的话参考前面的 CentOS rpm 额外包的源
2. 下载对应的内核映像
从以下网址下载： 这里面有一个vmlinuz-qemu-arm-2.6.20
3. 启动QEMU
使用如下命令启动：
$ qemu-system-arm -M versatilepb -m 16 -kernel vmlinuz-qemu-arm-2.6.20 -append "clocksource=pit quiet rw" -S -s
4. 调试内核
这里需要有一个包含调试信息的vmlinux文件，可以直接编译
如果自己不想编译的话可以使用一个已编译好的vmlinux文件：
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FTP地址：ftp://ftp1.linuxidc.com
用户名：ftp1.linuxidc.com
密码：
在 2014年LinuxIDC.com\8月\使用QEMU调试Linux内核代码
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然后执行如下命令：
$ arm-none-linux-gnueabi-gdb vmlinux
在gdb的控制台输入：
(gdb) target remote :1234
(gdb) b start_kernel
(gdb) c
这时候程序执行就会落在你设定的断点start_kernel处。OK。这样你就可以随意调试内核代码了！
Ubuntu 12.04之找不到Qemu命令