这篇博客算是接着Linux 下编译、安装、配置 QT这篇的，搞完PC平台的就来弄一下嵌入式平台的，Linux的东西搞起来麻烦的地方就在于太杂、太散，像QT，各版本之间都有很多差异，因此在网络上查找资料不能光看某一个，必须很多资料综合来判断、取舍。
好了，下面进入正题，本篇主要记录QT的交叉编译过程，这过程中很多东西我都试着去理解，去找出为什么这样做，然而毕竟时间有限，很多地方还不太清楚，只能先做了再说，后续的地方回头慢慢理解。
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软件平台Linux：Ubuntu 12.04 X86
QT：4.8.4
交叉编译工具链：gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)
tslib编译与安装tslib是电阻式触摸屏用于校准的一个软件库，是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。因此这里先编译安装tslib，这样在后面编译Qt的时候才能打包编译进去。
编译安装过程很简单
首先需要检查一下软件是否安装
sudo apt-get install automake sudo apt-get install autogen sudo apt-get install autoconf
确定以上工具都已经安装后，解压安装即可。
# tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz # cd tslib # ./autogen.sh #./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/usr/local/tslib # make # make install
-prefix=/usr/local/tslib是指定安装路径，其实包括下文的安装配置，路径都可以不指定，默认就是安装到/usr/local/目录下
tslib的开发板移植与测试将交叉编译的tslib安装到开发板上其实就是拷贝相关的文件并添加系统环境变量而已，所以相对操作较为简单，主要的就是需要找对目录就行。
按照上面的操作方法，交叉编译安装后的文件在/usr/local/tslib目录下，因此需要拷贝的文件如下：
/usr/local/tslib/lib文件下除去pkgconfig目录外其他所有文件拷贝到开发板/lib目录下
/usr/local/tslib/etc下的ts.conf拷贝到开发板的/etc下，在复制对应目录之前修改文件如下，也可以复制完成后修改。
下面是ts.conf文件的第一行与第二行
# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface # module_raw input
去掉# module_raw input前面的注释，一定要注意中间的空格也去掉，module顶格。最后添加环境变量，通过超级终端在开发板系统中添加环境变量，可以在开发板文件系统的/etc/profile文件里添加，也可以直接添加。
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
说明：
TSLIB_TSDEVICE //触摸屏设备文件名。
TSLIB_CALIBFILE //校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。
SLIB_CONFFILE //配置文件名。
TSLIB_PLUGINDIR //插件目录
TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制台设备文件名
TSLIB_FBDEVICE //设备名
以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。而这些指定的设备节点一定要和你的开发板上的/dev目录下的设备节点相对应。
最后运行测验程序
ts_calibrate 进行校验
ts_test 进行测试
测试结果如下图所示：