先声明，是在Ubuntu10.10环境下设置的，可以正常识别U盾，U盘和移动硬盘。
之前在网上看了很多的教程，但大多数版本过老，以下方法亲测可行。
首先安装Oracle VM VirtualBox，这个可以直接找它的deb安装包。
安装完Oracle VM VirtualBox之后，就可以在里面建立一台Win XP虚拟机，具体方法略过。
接下来最好安装VirtualBox的增强工具，这一步也略过。
以下是使用U盘的整个流程（参考了网络上其他人的教程，亲测可用）：
添加当前用户为vboxusers一员
终端输入：cat /etc/group |grep vboxusers
将会显示类似的字样：
然后输入： /usr/sbin/usermod -G vboxusers -a horizon（这里horizon替换成你的当前用户名）
再次输入： cat /etc/group |grep vboxusers
这回就显示如下：
这样就把当前用户添加到vboxusers组了。
上述步骤完成之后，在VirtualBox里面启用USB控制器，如图
我这里没有像部分教程，需要加一个空过滤器，但是可以用。如果发现不了U盘，可以参考相关教程试试看。
最后在虚拟的Win XP里面安装好工行U盾的驱动，这里我的U盾名称是Gemalto HID USB eSeal Token，将其打勾，虚拟机就可以辨认出：
最后，注意，在有的教程中提到要修改/etc/fstab文件，就是要在最后加一行配置。
但是发现在Ubuntu 10.10和最新版VirtualBox（4.0.8）下，不需要做这个设置。尤其是设置了之后，开机反而会看到一些出错信息，这个大家也参考一下吧。
更多Ubuntu相关信息见Ubuntu 专题页面 ?tid=2
让lubuntu 13.10中的virtualbox使用u盘
四步
1、sudo usermod -G vboxusers -a john
其中john是你要使用vbox的当前用户名
2、注销后重新登入这个用户
3、打开vbox点设置(此时虚拟机是关机状态),点左侧的usb，右边看那个绿色加号，就能看到你的usb设备了，添加一下
4、开虚拟机。
遇到一个问题，由于vbox有点落后，还不支持usb3.0。所以不要把u盘插3.0接口上，否则无法识别。就这么个简单问题，我琢磨好久还查了好多资料，后来我恍然大悟是这原因换了一个u口搞定。。。