事项
WIN32
VxWorks
Linux
线程创建
CreateThread
taskSpawn
pthread_create
线程终止
执行完成后退出；线程自身调用ExitThread 函数即终止自己；被其他线程调用函数TerminateThread函数
执行完成后退出；由线程本身调用exit退出；被其他线程调用函数taskDelete终止
执行完成后退出；由线程本身调用pthread_exit 退出；被其他线程调用函数pthread_cance终止
获取线程ID
GetCurrentThreadId
taskIdSelf
pthread_self
创建互斥
CreateMutex
semMCreate
pthread_mutex_init
获取互斥
WaitForSingleObject、