1、插入51单片机机usb转串口后，使用 #lsusb 命令可以察看USB设备，Ubuntu内已经集成了pl2303驱动，不需要再安装。
2、使用 #dmesg | grep usb,可以查看其安装情况，这里连接的是 ttyUSB0 。
也可以使用# ls -l /dev/ttyUSB* 找到串口
3、安装minicom：#sudo apt-get install minicom
4、配置minicom：#sudo minicom -s
5、 进入配置界面，上下键选择“Serial port setup”即串行端口配置，回车确认
6、键入对应字母进行配置，这里设置为 /dev/ttyUSB0 ，9600波特率（据各自情况而定），回车保存退出
7、一切都修改好以后就可以按ESC键退到首个菜单界面,选择“Save setup as...”把它存为 51com （下次可以直接输入minicom 51com进入）。这时候要选择单独Exit（退出），不要选择Exit from Minicom（退出Minicom），不然你就把minicom关了。
保存配置
有两个保存选项：“设置保存为dfl” 和 “ 设置保存为.. ”
设置保存为dfl： 将配置保存为默认配置，下次运行 ”sodu minicom“命令时，自动启用该配置
设置保存为.. ：保存配置文件，下次运行 “sudo minicom 配置名” 时启用配置文件。
8、退出按Ctrl＋A，再按下X键，会提示你是否退出，yes就可以了。你也可以按Ctrl＋A，再按Z键，查看帮助信息。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
9、从51接收数据完成
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复
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