终于搭建好了板子上的linux驱动开发环境，不容易呀，做个笔记。
首先搭建PC上的编译环境，因为编译的驱动是在板子上运行的，第一步当然需要安装交叉编译器，即arm-none-linux-gnueabi-gcc等或者是arm-linux-gcc等。其实比较简单，可以从网上下载或者光盘中得到，给出一个网址
对照第一个来就对了，得到编译器的包后拷贝到/usr/loca/ 解压缩，关键的步骤是设置环境变量，即使其他程序能找到arm gcc，有好几方式设置环境变量：
(1) 用文本编辑器打开/etc/profile
在最后面加上
ARM_PATH=/usr/local/arm-2009q1/bin/ #(这个是你编译器的路径)
PATH=$ARM_PATH/bin:$PATH
export ARM_PATH
需要注销重新登录
(2)修改.bashrc文件
这种方法更为安全，它可以把使用这些环境变量的权限控制到用户级别，如果你需要给某个用户权限使用这些环境变量，你只需要修改其个人用户主目录下的.bashrc文件就可以了。
加的东西和上面一样
也需要注销重新登录，生效。
（3）本人用的是第三种方法
打开/etc/environment 在最后一项添加:/usr/local/arm-2009q1/bin/ 各项间以：分隔，还是注销重新登录。
试验一下，在终端中输入arm- 然后tab键，如果能补全就ok了。
编译器装好了，下一步就应该是目标机的库环境，因为最终驱动是运行在板子上，所以需要有板子的linux内核代码，构建库。板子是借同事的TQ2440，从天嵌论坛上下载内核源代码，放在/usr/src 目录下解压后进入代码目录,这里需要敲三个命令：
make oldconfig；
make prepare
这个时候可能会提示出错，找不到arm-linux-gcc, 如果安装的是arm-none-linux-gnueabi-gcc的话 需要修改内核源码目录下的Makefile 中的
CROSS_COMPILE = arm-linux- 改成
CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi 即可。
最后 make scripts/
这样编译环境就搭建好了，接下来就是测试一下，把《linux设备驱动程序》中的hello 程序拿来用，修改Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
# call from kernel build system
obj-m := hello.o
else
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-2.6.30.4/
#KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -rf *.o *~core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
红色标起来的地方就是以前编写本机驱动需要调库的路径，现在改成板上内核源码路径。
#make
得到hello.ko