uboot使用这个来下载kernel, 对Ubuntu用户来讲，配置这个不是很友好。
安装程序
sudo apt-get install tftp tftpd
前者是客户端，后者是服务程序。
只这样是不行的，因为tftp是要inetd来控制的，而ubuntu或debian类的系统，默认是没有安装inetd的，安装一下：
sudo apt-get install netkit-inetd
在/目录下建一个tftpboot, 把属性改成777。
cd /
sudo mkdir tftpboot
sudo chmod 777 tftpboot