使用 watchdog 构建高可用性的 Linux 系统及应用(2)

各种硬件以及软件watchdog驱动都为应用提供了相同的操作方式。打开/dev/watchdog设备，watchdog将被启动。如果在指定重启时间间隔内没有对/dev/watchdog执行写操作，系统将重启。

清单 2. 启动watchdog的代码段

int wdt_fd = -1; wdt_fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY); if (wdt_fd == -1) { // fail to open watchdog device }  

1.6 watchdog停止

如果内核配置选项‘CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT’设为‘Y’, 缺省情况下watchdog启动后不能被停止。 如果模块的nowayout参数设为0， 往/dev/watchdog 写入字符`V’ 可以使watchdog停止工作。可以参考参考文献二2.6内核源码drivers\char\watchdog目录下各种硬件及软件watchdog驱动的write函数得到停止watchdog的逻辑, 譬如软件watchdog驱动softdog.c 中的write函数。

参考文献三watchdog daemon源码 watchdog-5.4.tar.gz的 close_all函数提供了停止watchdog运行的范例。以下是一个简单的停止watchdog的代码段范例:

清单 3. 停止watchdog的代码段

if (wdt_fd != -1) { write(wdt_fd, "V", 1); close(wdt_fd); wdt_fd = -1; }  

1.7 watchdog运行

从1.6节中提到的softdog模块的write函数可以看到，在watchdog重启时间间隔内执行写操作，softdog_keepalive将被调用，增加定时器定时时间。

所以应用在启动watchdog后，必须在重启时间间隔内，周期性地对/dev/watchdog执行写操作才能使系统不被重启。

参考文献三watchdog daemon源码 watchdog-5.4.tar.gz的keep_alive函数提供了保持watchdog运行的范例。以下是一个简单的保持watchdog运行的代码段范例:

清单 4. 保持watchdog运行的代码段

if (wdt_fd != -1) write(wdt_fd, "a", 1);