Ubuntu 12.04下搭建TinyOS2.1.2开发环境

1. 操作系统:Ubuntu 12.04

2. 硬件节点:Micaz节点

XJTU Ubuntu 源:

Ubuntu 12.04 Precise Pangolin
 
deb precise main restricted universe multiverse
deb precise-backports main restricted universe multiverse
deb precise-proposed main restricted universe multiverse
deb precise-security main restricted universe multiverse
deb precise-updates main restricted universe multiverse
deb-src precise main restricted universe multiverse
deb-src precise-backports main restricted universe multiverse
deb-src precise-proposed main restricted universe multiverse
deb-src precise-security main restricted universe multiverse
deb-src precise-updates main restricted universe multiverse

基本步骤

1. 安装准备:

如果系统没有python开发环境支持和g++编译工具:

$sudo apt-get install python-dev

$sudo apt-get install g++

2. 按照官方步骤进行操作,注意修改~/.bashrc文件中对应的tinyos版本 号:#Two-step_install_on_your_host_OS_with_Debian_packages

3. 在目前最新的2.1.2版本中,在/opt/tinyos-2.1.2/下缺少tinyos.sh文件,则需要编辑添加如下:

#installation by substituting /opt for the actual tinyos tree
#installation point
TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.2"
TOSDIR="$TOSROOT/tos"
CLASSPATH="$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:."
MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules"
export TOSROOT
export TOSDIR
export CLASSPATH
export MAKERULES

关闭并重启终端或者$source ~/.bashrc,使配置生效。

4. 修改/opt/tinyos-2.1.2/ 文件夹权限,$chown -R username /opt/tinyos-2.1.2/

5. 安装tos-install-jni,$sudo tos-install-jni

6. 检查是否安装正确:$sudo tos-check-env ,一般会出现两个Warning,一个是你的Java版本不对,不是1.4或者1.5的;另一个是graphviz版本有问题,都可以忽略。

7. 检查tinyos编译系统是否可用:$ printenv MAKERULES

出现“/opt/tinyos-2.1.2/support/make/Makerules”信息则可用正常使用。

8. 最后进入/opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink目录,编译Blink应用程序,输入如下命令进行仿真编译:$make micaz sim

得到“Successfully built micaz TOSSIM library”信息,则编译顺利,环境安装成功。

在micaz节点上进行下载测试

1. 确定serial port device name:$ ls /dev/ttyU*

显示:

Ubuntu 12.04下搭建TinyOS2.1.2开发环境

则我的USB端号为0。

2. 将端口属性设置为可写:$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 (usb-device-name)

3. 将将程序下载到节点:$ make micaz reinstall mib510,/dev/ttyUSB0显示结果为:

Ubuntu 12.04下搭建TinyOS2.1.2开发环境

如果为每个节点进行标记则:$ make micaz reinstall.ID mib510,serialport

4. make tinynode reinstall device-type,serialport 与 make tinynode install device-type,serialport的区别:reinstall直接将编译好的代码写入到串口中,而install先编译源文件为可执行代码,然后再写入串口。

5. 程序下载好之后,节点的LED灯按照每2秒0-7的二进制数不断闪烁。

使nesC在vim中高亮显示

参考文档:?script_id=1847

1. 下载Version 2.0的压缩包:vim.tar.gz;如果没有安装Vim,则$sudo apt-get install vim进行安装。

2. 按照步骤进行操作:

untar the the files to ~/.vim/

tar zxvf vim.tar.gz

add the following into the end of ~/.vimrc

augroup filetypedetect

au! BufRead,BufNewFile *nc setfiletype nc

augroup END

如果没有~/.vim/文件夹则新建,$mkdir ~/.vim/,如果没有~/.vimrc文件则同样新建文件。

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