1. 操作系统：Ubuntu 12.04
2. 硬件节点：Micaz节点
XJTU Ubuntu 源：
Ubuntu 12.04 Precise Pangolin
deb precise main restricted universe multiverse
deb precise-backports main restricted universe multiverse
deb precise-proposed main restricted universe multiverse
deb precise-security main restricted universe multiverse
deb precise-updates main restricted universe multiverse
deb-src precise main restricted universe multiverse
deb-src precise-backports main restricted universe multiverse
deb-src precise-proposed main restricted universe multiverse
deb-src precise-security main restricted universe multiverse
deb-src precise-updates main restricted universe multiverse
基本步骤
1. 安装准备：
如果系统没有python开发环境支持和g++编译工具：
$sudo apt-get install python-dev
$sudo apt-get install g++
2. 按照官方步骤进行操作，注意修改~/.bashrc文件中对应的tinyos版本 号：#Two-step_install_on_your_host_OS_with_Debian_packages
3. 在目前最新的2.1.2版本中，在/opt/tinyos-2.1.2/下缺少tinyos.sh文件，则需要编辑添加如下：
#installation by substituting /opt for the actual tinyos tree
#installation point
TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.2"
TOSDIR="$TOSROOT/tos"
CLASSPATH="$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:."
MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules"
export TOSROOT
export TOSDIR
export CLASSPATH
export MAKERULES
关闭并重启终端或者$source ~/.bashrc，使配置生效。
4. 修改/opt/tinyos-2.1.2/ 文件夹权限，$chown -R username /opt/tinyos-2.1.2/
5. 安装tos-install-jni，$sudo tos-install-jni
6. 检查是否安装正确：$sudo tos-check-env ，一般会出现两个Warning，一个是你的Java版本不对，不是1.4或者1.5的；另一个是graphviz版本有问题，都可以忽略。
7. 检查tinyos编译系统是否可用：$ printenv MAKERULES
出现“/opt/tinyos-2.1.2/support/make/Makerules”信息则可用正常使用。
8. 最后进入/opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink目录，编译Blink应用程序，输入如下命令进行仿真编译：$make micaz sim
得到“Successfully built micaz TOSSIM library”信息，则编译顺利，环境安装成功。
在micaz节点上进行下载测试
1. 确定serial port device name：$ ls /dev/ttyU*
显示：
则我的USB端号为0。
2. 将端口属性设置为可写：$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 (usb-device-name)
3. 将将程序下载到节点：$ make micaz reinstall mib510,/dev/ttyUSB0显示结果为：
如果为每个节点进行标记则：$ make micaz reinstall.ID mib510,serialport
4. make tinynode reinstall device-type,serialport 与 make tinynode install device-type,serialport的区别：reinstall直接将编译好的代码写入到串口中，而install先编译源文件为可执行代码，然后再写入串口。
5. 程序下载好之后，节点的LED灯按照每2秒0-7的二进制数不断闪烁。
使nesC在vim中高亮显示
参考文档：?script_id=1847
1. 下载Version 2.0的压缩包：vim.tar.gz；如果没有安装Vim，则$sudo apt-get install vim进行安装。
2. 按照步骤进行操作：
untar the the files to ~/.vim/
tar zxvf vim.tar.gz
add the following into the end of ~/.vimrc
augroup filetypedetect
au! BufRead,BufNewFile *nc setfiletype nc
augroup END
如果没有~/.vim/文件夹则新建，$mkdir ~/.vim/，如果没有~/.vimrc文件则同样新建文件。