1、打开手机上的USB调试功能
2、USB连接手机，在终端中输入lsusb命令，查看USB接口信息，找到手机对应的USB信息。
如我的HTC手机的对应信息为：
BUS 002 Device 020 ： ID 0bb4:0cf0 Hign Tech Computer corp
3、在/etc/udev/rules.d/文件夹下新建文件50-Android.rules
在终端输入命令 sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android/rules
将下面的内容复制进去，
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”0bb4″,
ATTR{idProduct}=="0cf0",MODE=”0666″
红色部分就是lsusb查看的usb信息的红色部分
保存，并设置权限 sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
重启udev，sudo service udev restart
4、切换到android/platform-tools/文件夹下，
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb start-server
sudo ./adb devices
5、连接成功，可以看到你的手机设备了