SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18a1", MODE="0666"修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了。再次运行adb devices就可以看到你的设备已经连接
@linuxidc:/opt/android/android-sdk-linux_86/tools$ sudo ./adb devices
List of devices attached
0403502001011000 device而在此之前，你可能看到的是
@linuxidc:/opt/android/android-sdk-linux_86/tools$ sudo ./adb devices
List of devices attached
???????????? no permissions