假如我们现在有两台机器：ServerA和ServerB，现在想要让ServerA不用输入密码就能够进行访问。
（二）方法和原理：
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成private和public密钥，将生成的public密钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
在linux系统中,ssh是远程登录的默认工具,因为该工具的协议使用了RSA/DSA的加密算法【默认是DSR算法】，该工具做linux系统的远程管理是非常安全的。
（三）实验步骤：
1.登录ServerA
2.ssh-keygen -t rsa，将会生成公钥和私钥文件id_rsa和id_rsa.pub【如果一直回车下去，最后这两个文件应该在/home/$USER/.ssh下面】
3.将 .pub 文件复制到ServerB机器的 .ssh 目录下，并保存为authorized_keys
可以使用：
ssh-cop-id命令会将指定的公钥文件复制到远程计算机
[Oracle@ ~]$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub oracle@192.168.55.232
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oracle@192.168.55.232's password:
Now try logging into the machine, with "ssh 'oracle@192.168.55.232'", and check in:
.ssh/authorized_keys
to make sure we haven't added extra keys that you weren't expecting.
[oracle@ ~]$ ssh oracle@192.168.55.232
oracle@192.168.55.232's password:
Last login: Thu Nov 24 16:05:32 2011 from 192.168.55.229
[oracle@ ~]$
4.大功告成，从A机器登录B机器的目标账户，不再需要密码了
5.设置文件和目录权限【这一步可以省略，但是为了安全起见，加上也是有必要的~】
设置authorized_keys权限
chmod 600 authorized_keys
设置.ssh目录权限
chmod 700 -R .ssh
6.要保证.ssh和authorized_keys都只有用户自己有写权限。否则验证无效。（今天就是遇到这个问题，找了好久问题所在），其实仔细想想，这样做是为了不会出现系统漏洞。
报错：
The authenticity of host '192.168.20.59 (192.168.20.59)' can't be established.
RSA key fingerprint is 6a:37:c0:e1:09:a4:29:8d:68:d0:ca:21:20:94:be:18.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.20.59' (RSA) to the list of known hosts.
root@192.168.20.59's password:
Permission denied, please try again.
root@192.168.20.59's password:
Permission denied, please try again.
root@192.168.20.59's password:
Permission denied (publickey,gssapi-with-mic,password).
ps：
如果我们添加公钥后，还是无法访问，也可能是ServerA主机上面的一个文件known_hosts中已经存在ServerB的ip信息，删除重新访问即可。
另外，如果以上方法尝试过后还是不行，可能是因为登录失败次数过多被锁定，这个时候我们就需要去看看我们的系统日志了/var/log/messages,将之前的锁定信息日志删除就可以了。