本文描述了在Ubuntu 10.10下搭建NVIDIA CUDA开发平台的方法。本文是笔者按照官方搭建环境过程中的心得，官方PDF文档下载在下面的地址：
用户名与密码都是
具体下载目录在 /pub/2011/09/06/在Ubuntu 10.10环境下搭建NVIDIA CUDA开发平台/
首先我们要准备有一台安装有Ubuntu-10.10(32-bit)的计算机，以及一块装有支持NVIDIA CUDA架构的GPU的显卡(这里是支持型号的列表：)；然后，要准备开发平台所需要的软件，一共需要3个.run文件：
1.Developer Drivers for Linux (270.41.19)；
2.CUDA Toolkit for Ubuntu Linux 10.10 32-bit；
3.GPU Computing SDK - complete package including all code samples
这三个文件都可以从上下载到，保存到目录 /cuda_installation下。
好的，准备好这些文件，我们可以开始安装了。为了方便起见，笔者所有的操作都是在root下完成的，因为Ubuntu10.10是默认关闭root用户的，所以我们需要启用它。在普通用户下执行命令：sudo passwd root ,如果之前没有启用过root用户那么会提示你为root输入新密码，再次确认密码后切换用户我们就可以以root用户登录了。
第一步：安装NVIDIA Developer Drivers
想要安装NVIDIA Developer Drivers，首先要退出图形化界面，官方文档给出的方法是在图形界面下按Ctrl-Alt-Backspace（启动命令 startx），或者执行命令sudo /etc/init.d/gdm stop（启动命令 sudo /etc/init.d/gdm start），再者执行命令init 3（启动命令init 5），但是这几种方法在笔者的系统都没有执行成功，所以从网上找了一个可以在系统启动时直接进入命令行模式的方式。
我们修改GRUB 的配置文件(不建议直接改 grub.conf) sudo vi /etc/default/grub，找到这一行： GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"，改为： GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text "，保存后 sudo update-grub 重启即可。
这样一来，我们可以进入命令行模式了（笔者使用的是NoteBook，在使用标准模式启动时，卡在"Checking Battery state..."，后来改用Recovery mode启动没有出现上述问题），运行NVIDIA Developer Drivers安装包，sh /cuda_installation/devdriver_4.0_linux_32_270.41.19.run 按照提示安装完成。将启动模式改回默认图形界面启动，然后reboot。
第二步：安装CUDA Toolkit
执行 sh /cuda_installation/cudatoolkit_4.0.17_linux_32_ubuntu10.10.run 按照提示安装完成，然后设置环境变量，执行下述两条命令：
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH
当然，我们可以把这两条命令写入 ～/.bashrc 中在系统启动时，自动添加环境变量。
第三步：安装GPU Computing SDK
执行 sh sh /cuda_installation/gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run 按照提示安装完成。
第四步：验证安装
执行nvcc -V，获得CUDA Toolkit的版本号来验证其安装是否成功，然后进入目录~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C，执行make编译Computing SDK的样例，为了编译所有的样例，在此之前我们还需要安装一些必须的库，官方文档给出的命令是：
sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
但是笔者安装完上述库后，仍然有些样例不能build，所以又补充了一些 sudo apt-get install libxi-dev libxmu-dev，这样所有的样例都编译完成了，编译好的二进制文件存放在~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/bin/linux/release下。
值得注意的是，在安装Mesa的时候会覆盖掉/usr/lib/libGL.so，所以我们需要按照"第一步"的方法重新安装一遍NVIDIA Developer Drivers，否则在运行某些样例时会提示无法建立X窗口。
上述所以步骤完成后，我们可以尝试运行一些样例，官方文档提到的两个样例是deviceQuery 和 bandwidthTest，大家可以尝试一下，笔者比较喜欢oceanFFT : )，下面就是该用例运行时的截图。
这样，Ubuntu 10.10环境下的NVIDIA CUDA开发平台就搭建完成，可以开始开发工作了。