说是双系统，其实是三系统（还包括XP），但问题不在于XP，暂时把它忽略掉。。。
首先系统上有XP，保留之。
然后安装了CentOS5.4（选择安装了Virtualization-->Virutalization，即安装系统的时候安装了XEN）。
最后安装了Ubuntu10.04。
结果：能够顺利进入XP和Ubuntu10.04，但无法进入CentOS5.4，提示说：Error:invalid magic number。
试了网上的各种方法，依然无法进入CentOS5.4。。。
最后看到一个说法：grub2有一些bug会导致xen无法正常启动，所以需要删除grub2，换回老版本grub。。。
基本步骤：
1、备份
sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.old
sudo cp -R /etc/grub.d /etc/grub.d.old
sudo cp -R /boot/grub /boot/grub.old
2、卸载grub2
sudo apt-get purge grub2 grub-pc
3、安装grub
sudo apt-get install grub
4、更新启动菜单项及安装grub到相应设备
sudo update-grub #产生menu.lst；有提示时选择Yes
sudo grub-install /dev/sdX #X为a,b,c……一般而言为Ubuntu系统所在设备
XP引导项：
title Microsoft Windows XP Professional
root (hdX,Y)
makeactive
chainloader +1
CentOS引导项：
tiltle CentOS(2.6.8)
# 启动XEN
uuid XXXX
kernel /boot/xen.gz……
module /boot/vmlinuz…… ro root=LABEL=/ rhgb quiet
moudle /boot/initrd…….img
# 不带XEN启动
root (hdX,Y)
kernel /boot/vmlinuz…… ro root=LABEL=/ rhgb quiet
initrd /boot/initrd…….img
其他：
1、查看设备的UUID：
sudo dumpe2fs /dev/sdXY | grep UUID # X为设备号，Y为分区；可以查看任意设备的UUID
sudo grub-probe -t fs_uuid /boot/grub # 缺陷：只能查看当前系统所在设备分区的UUID
2、注意区别：
grub中第一个设备从0开始，第一个分区从0开始；grub2中第一个设备从0开始，第一个分区从1开始。
3、重装操作系统会导致UUID不一样，即使是不作任何改变地在同一分区重装亦如此。