1.下载安装jdk1.5
由于Ubuntu 10.10默认没有java的源，我们首先得找到java的源。
$ sudo add-apt-repository "deb dapper main multiverse"
$ sudo add-apt-repository "deb dapper-updates main multiverse"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install sun-java5-jdk
如果之前安装了jdk1.6。可以设置配置选项。
update-alternatives --install /usr/bin/jdk jdk /root/jdk1.5.22 255
/usr/bin/jdk是符号链接，它指 向/etc/alternatives/jdk（由第2个参数 给出的），/root/jdk1.5.22(/home/ynb/jdk1.5.0_22)是 实际目的链接，255是优先级（任意整数， 在automatic mode自动模式 时，数字大的优先级较高，被选为默认配置选项）。
然后再为JDK1.6版生成（如果有JDK1.6的话）：
update-alternatives --install /usr/bin/jdk jdk /root/jdk1.6.20 0
这样，默认jdk版本即为1.5版。 需要切换到1.6版时，请使用update-alternatives –config jdk
Android仅支持1.5以上版本的java sdk，且1.6版本的java sdk在进行android sdk编译时会出现java doc错误，在这里我的解决办法时先安装java sdk 1.6,接着安装java sdk 1.5,然后将系统的java sdk链接到java sdk 1.6上，仅是将javadoc和javadoc.1.gz链接到java sdk 1.5上，这样做的好处是在编译android源码和进行android应用开发时，使用的是java sdk 1.6,仅在编译android sdk的doc时，使用的是java sdk 1.5版本的javadoc和javadoc.1gz。
命令如下：
$cd /etc/alternatives
$sudo rm javadoc.1.gz javadoc
$sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/man/man1/javadoc.1.gz javadoc.1.gz
$sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/bin/javadoc javadoc
2.降低GCC版本
由于ubuntu10.10默认安装的是gcc最新版本。而android源码支持在gcc4.3环境下编译，不能将const char* 转为char*。因此得降低版本。
安装gcc-4.3
$ sudo apt-get install gcc-4.3 g++-4.3
修gcc相关链接
$ cd /usr/bin
$sudo ln -snf gcc-4.3 gcc
$sudo ln -snf g++-4.3 g++
$sudo ln -snf cpp-4.3 cpp
这样就可以让gcc链接到4.3版本了。
3.安装其他必备组件
在终端上，使用下面的命令安装：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev
这部分配置是一些必须的库。
4.编译开发环境
切换到android源码根目录下，执行$sudo make即可。完成后镜像生成在/root/mydroid/out/target/product/generic下：android源码编译后会产生system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件。其中，ramdisk.img是emulator的文件系统，system.img包括了主要的包、库等文件，userdata.img包括了一些用户数据，emulator加载这3个映像文件后，会把 system和 userdata分别加载到 ramdisk文件系统中的system和 userdata目录下。