最近在写一个播放rtsp的测试程式，这个需要真机上测试，结果在Ubuntu 10.04上，接上Android2.1的手机后，adb service没有找到设备，只有模拟器的。
于是上网找了写资料，以下两篇文章帮助我解决了这个问题。
No. 1
首先确认，我已经在G1的settings-applications-development－debug mode里面打勾。而且手机也有提示connected，但是adb死活不认。
最后找到了解决方法，一次成形。
以下为引用全文
SDK 上关于如何在 Ubuntu上安装 adb驱动的说明并不详细，经过搜索找到了确实的解决方法，首先按照 SDK 上的说明建立 udev 的 rules 文件，然后：
在 Ubuntu 9.04 下通过usb连接 Android设备，使用 adb 时，会返回无法找到设备，解决办法如下：
1) 在终端运行 lsusb
会发现结果有会有如下类似记录:
Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp.
这时键入
sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules
在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"
2) 运行以下命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
3) 在 android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
然后，就可以直接用 adb 来进行操作了。
No. 2
在ubuntu(9.10)下执行adb devices命令, 返回的结果是:
List of devices attached
???????????? no permissions
这意味着,USB连接的设备是能够被识别的。Google之后，得知adb server需要以root的权限启动，于是有了如下命令:
@linuxidc-laptop:~/Dev/Java/Android/android-sdk-linux_86/tools$ ./adb kill-server
@linuxidc-laptop:~/Dev/Java/Android/android-sdk-linux_86/tools$ sudo ./adb start-server
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
第一条命令用来杀死当前正在运行的server, 第二条命令则以root的权限启动了新的server. 我们可以再次查看devices:
@linuxidc-laptop:~/Dev/Java/Android/android-sdk-linux_86/tools$ ./adb devices
List of devices attached
HT848KV04386 device
这次设备就被正确识别了。自然地, 像ddms之类的工具也能派上用场了。