搭建交叉调试环境Arm

 操作系统：Ubuntu9.04

开发板：博创2410s

交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.1.1

gdb+gdbserver 是调试目标板的常用方法.
网络环境如下：HOST 192.168.1.123  Target: 192.168.1.21
NFS共享目录: mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.1.123:/home/www.linuxidc.com/arm2410s /tmp

天蓝色：命令

紫色：命令运行结果

红色：需要注意的

1、准备工作
建立安装目录，并修改目录权限
@ubuntu:~$ sudo mkdir -p /opt/crosstool/arm-gdb
@ubuntu:~$ sudo chown -R /opt/crosstool/arm-gdb
下载gdb-6.5.tar.bz2(或者更新版的gdb)
@ubuntu:~$ cd downloads

2、编译arm-linux-gdb

gdb-6.5使用了autoconf/automake。因此，通过设置configure脚本的--target，--host,--prefix参数就可以方便的移植到别的平台。

--target指定了需要调试的目标机环境，一般设置为交叉编译器的前缀，比如--target=arm-linux, --target=mips-linux，--target=armv5-linux-uclibc, --target的缺省值为i386-linux, 也就是i386PC机

--host指定编译后的文件的运行环境，取值可以是i386-linux或者交叉编译器的前缀，缺省为i386-linux

--prefix指定要安装的目录。
@ubuntu:~/downloads$ tar jxvf gdb-6.5.tar.bz2
@ubuntu:~/downloads$ cd gdb-6.5
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5$ ./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/crosstool/arm-gdb
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5$ make
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5$ sudo make install
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5$ ls /opt/crosstool/arm-gdb/bin
arm-linux-gdb  arm-linux-gdbtui  arm-linux-run
安装后，在/opt/crosstool/arm-gdb/bin可以看到arm-linux-gdb、arm-linux-gdbtui、arm-linux-run等
配置环境变量
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5$ vi ~/.bashrc
在文件最后加上
if [ -d /opt/crosstool/arm-gdb/bin ]; then
PATH=/opt/crosstool/arm-gdb/bin:$PATH
fi
使刚配置的环境变量生效
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5$ source ~/.bashrc

3、编译gdbserver
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5$ cd ../gdb-6.5/gdb/gdbserver
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5/gdb/gdbserver$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5/gdb/gdbserver$ make CC=/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/bin/arm-linux-gcc #这里是交叉编译器的路径
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5/gdb/gdbserver$ ls
可以看到刚刚生成的gdbserver，将其拷贝到nfs共享目录下，因为gdbserver最终是在目标机上运行。
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5/gdb/gdbserver$  cp gdbserver ~/arm2410s

4、拷贝libthread库(这一步不做的话，运行gdbserver会出错!)
@ubuntu:~/downloads/gdb-6.5/gdb/gdbserver$ cd /opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib
@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ ls -l libthread_db*
-rwxr-xr-x 1 www.linuxidc.com 28092 2009-12-29 18:51 libthread_db-1.0.so
lrwxrwxrwx 1 www.linuxidc.com    17 2009-12-29 18:51 libthread_db.so -> libthread_db.so.1
lrwxrwxrwx 1 www.linuxidc.com    19 2009-12-29 18:51 libthread_db.so.1 -> libthread_db-1.0.so
将libthread_db-1.0.so拷贝到nfs共享目录下，我的是~/arm2410s,~/arm2410s/lib是我的外部库存放位置(我的跟文件系统是cramfs,无法直接拷贝到目标板的/lib)
@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ mkdir ~/arm2410s/lib
@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cp libthread_db-1.0.so ~/arm2410s/lib
@ubuntu:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cd ~/arm2410s/lib
@ubuntu:~/arm2410s/lib$ ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so.1
@ubuntu:~/arm2410s/lib$ ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so
然后在你在开发板上运行gdbserver前,先设置一下库文件搜索路径LD_LIBRARAY_PATH
minicom下
root@:/# mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.1.123:/home/www.linuxidc.com/arm2410s /tmp
root@:/# export LD_LIBRARAY_PATH=${LD_LIBRARAY_PATH}:/tmp/lib
若根文件系统非只读文件系统,那你大可以直接将libthread_db-1.0.so拷贝到开发板的/lib或/usr/lib,然后建立相应的符合链接

4、测试
写一个程序， 用arm-linux-gcc -g 编译， 放到nfs共享目录/home/www.linuxidc.com/arm2410s目录下，我的程序名为gprs
minicom下
root@:/# cd /tmp
root@:/tmp# ./gdbserver 192.168.1.123:6666 gprs 
Process gprs created; pid = 825
Listening on port 6666 
其中，gpbserver使用方法：

gpbserver 主机ip地址:通信端口 要调试的程序 【程序的命令行参数】

程序的命令行参数是可选的

启动一个终端，运行如下命令
@ubuntu:~$ cd arm2410s/
@ubuntu:~/arm2410s$  arm-linux-gdb gprs 
GNU gdb 6.5
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB.  Type "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-linux"...
(gdb) target remote 192.168.1.21:6666           #连接目标：target remote 开发板ip地址：通信端口
Remote debugging using 192.168.1.21:6666
0x40001330 in ?? ()
(gdb)

此时，开发板终端可以看到应答信息Remote debugging from host 192.168.1.123
root@:/tmp# gdbserver 192.168.1.123:6666 gprs 
Process gprs created; pid = 825
Listening on port 6666
Remote debugging from host 192.168.1.123

现在就可以通过l查看程序源码, 然后b设置断点了；运行则用命令c。