一般来说，对一段运行代码进行加锁然后解锁，如下所示：
pthread_mutex_lock(&mutex);
//运行代码；
pthread_mutex_unlock(&mutex);
如果在运行代码这块发生错误，有异常，导致这个线程异常退出，那么怎么办，pthread_unlock没有得到调用，那么这个锁资源没有解锁。可以用下面的方法修改。
pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock, (void *) &mutex);
pthread_mutex_lock(&mutex);
/* do some work */
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cleanup_pop(0);
这样假如运行代码发生错误时没有调用到解锁，pthread_cleanup_up会自动来调用，参数为0表示不执行push进来的函数。
但是如果是异常错误的话，这个参数并不影响异常终止时清理函数的执行。
必须要注意的是，如果线程处于PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS状态，上述代码段就有可能出错，因为CANCEL事件有可能在pthread_cleanup_push()和pthread_mutex_lock()之间发生，或者在 pthread_mutex_unlock()和pthread_cleanup_pop()之间发生，从而导致清理函数unlock一个并没有加锁的 mutex变量，造成错误。因此，在使用清理函数的时候，都应该暂时设置成PTHREAD_CANCEL_DEFERRED模式。为此，POSIX的 Linux实现中还提供了一对不保证可移植的 pthread_cleanup_push_defer_np()/pthread_cleanup_pop_defer_np()扩展函数，功能与以下代码段相当：
{ int oldtype;
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, &oldtype);
pthread_cleanup_push(routine, arg);
...
pthread_cleanup_pop(execute);
pthread_setcanceltype(oldtype, NULL);
}
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设置退出类型pthread_setcanceltype
#include <pthread.h>
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
将线程退出类型设置为延迟类型或异步类型。参数type的取值为PTHREAD_CANCEL_DEFERRED或PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS。
当一个线程被创建后，缺省值是延迟类型。在异步方式下，线程可以在执行的任何时候被退出。