在Ubuntu 9.04下通过usb连接g1，使用adb时，会返回无法找到设备，解决办法如下：
1) 在终端运行 lsusb
会发现结果有会有如下类似记录:
Bus 002 Device 015: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp.
2) sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-Android.rules
在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM==”usb”, SYSFS{“High Tech Computer Corp.“}==”0bb4″, MODE=”0666″
3) sudo gedit /etc/udev/rules.d/90-android.rules
在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{“High Tech Computer Corp.“}==”0bb4″, MODE=”0666″
4) 运行以下命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/90-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
5) 在android sdk的tools目录下运行
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
----------------------------结束---------------------------------
主要是，
1.用设备的厂商名"High Tech Computer Corp."替代 官方网站上的idVendor ,(猜想人家本来就是这个意思)
2.多建立一个
sudo gedit /etc/udev/rules.d/90-android.rules 内容：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{“High Tech Computer Corp.“}==”0bb4″, MODE=”0666″
然后刷新usb和adb server 就可以了。
如果是刷机的话，还需要一个启动镜像，这个和桌面linux 启动的时候加载的那个内核启动镜像是一样的，网上流传较广的似乎是随window版的刷机工具一起发放的一个报里面的 recovery.img,
把上面提到的镜像放到fastboot的相同目录下，然后让手机将进入那个有3个android 机器人的那个启动界面，（G2是 退出键+开机同时按下）然后 从终端运行：fastboot boot recovery.img ， 传送完img 文件后， 手机会自动重启，即进入刷机的那个菜单， 然后wipe， update 就好了。