Linux中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着"重要的事马上做, 不重要的事推后做"的异步处理思想. 于是整理一下~

第一阶段--获取中断号

每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序.

在进入中断服务程序时, CPU已经自动禁止了本CPU上的中断响应, 因为CPU不能假定中断服务程序是可重入的.

中断处理程序的第一步要做两件事情:

1. 将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口)

2. 将当前寄存器信息压入栈中; (以便中断退出时恢复)

显然, 这两步都是不可重入的(如果在保存寄存器值时被中断了, 那么另外的操作很可能就把寄存器给改写了, 现场将无法恢复), 所以前面说到的CPU进入中断服务程序时要自动禁止中断.

栈上的信息被作为函数参数, 调用do_IRQ函数.

Linux中断处理浅析

第二阶段--中断串行化

进入do_IRQ函数, 第一步进行中断的串行化处理, 将多个CPU同时产生的某一中断进行串行化. 其方法是如果当前中断处于"执行"状态(表明另一个CPU正在处理相同的中断), 则重新设置它的"触发"标记, 然后立即返回. 正在处理同一中断的那个CPU完成一次处理后, 会再次检查"触发"标记, 如果设置, 则再次触发处理过程.

于是, 中断的处理是一个循环过程, 每次循环调用handle_IRQ_event来处理中断.

第三阶段--关中断条件下的中断处理

进入handle_IRQ_event函数, 调用对应的内核或内核模块通过request_irq函数注册的中断处理函数.

注册的中断处理函数有个中断开关属性, 一般情况下, 中断处理函数总是在关中断的情况下进行的. 而调用request_irq注册中断处理函数时也可以设置该中断处理函数在开中断的情况下进行, 这种情况比较少见, 因为这要求中断处理代码必须是可重入的. (另外, 这里如果开中断, 正在处理的这个中断一般也是会被阻塞的. 因为正在处理某个中断的时候, 硬件中断控制器上的这个中断并未被ack, 硬件不会发起下一次相同的中断.)

中断处理函数的过程可能会很长, 如果整个过程都在关中断的情况下进行, 那么后续的中断将被阻塞很长的时间.

于是, 有了soft_irq. 把不可重入的一部分在中断处理程序中(关中断)去完成, 然后调用raise_softirq设置一个软中断, 中断处理程序结束. 后面的工作将放在soft_irq里面去做.

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