ADB (Android Debug Bridge)是Android提供的一个通用的调试工具，借助这个工具，我们可以管理设备或手机模拟器的状态。使用它我们也可以利用命令来进行一些常规操作，例如软件安装，文件传输等等。
Android SDK开发者工具提供Windows , Linux ,Mac OS X三种平台的下载。
Ubuntu 下 Android adb 工具的方法。
首先需要明确的是bin路径在哪里。在Windows下面的Android SDK里面有bin。我们的Android resource 下面的out/host /linux-x86/bin也是有的。
但是我打开终端输入adb devices，得到的却是如下内容：
???????????? no permissions
乍一看好像需要root权限，可是输入sudo adb devices，还是不行，上网研究了一下，原来最开始启动adb的时候要有root权限，然后就随便了，如果一开始忘记了加sudo，就必须先终止 adb，然后重来，过程如下：
$ adb kill-server
$ sudo adb start-server
$ adb devieces
看看是不是可以得到设备信息了？我的机器是G1，不过所有android系统的机器应该都一样的。
另外，如果你向我一样把sdk的目录写进了当前用户的PATH设置，但是root用户的PATH里没有，那么第二步会提示command not found，只要换成如下命令就行了：
$ sudo /sdk安装目录/tools/adb start-server
还有一个简单的方法就是直接进入到root 用户。$ sudo su .
用完了以后回到普通用户：exit 就可以了。