Ubuntu 10.04内核是Llinux 2.6.32，其实升级到最新版本2.6.34也没什么很大意义，主要是集成了一些新的驱动和一些普通用户用不到的功能，所以基本上本文纯属折腾，但现在不是流行一句话：“人生在于折腾”嘛，所以大家一起来折腾并快乐着吧！
首先是准备条件：
（1）有一台装有Ubuntu 10.04的机器
（2）拥有root权限
（3）下载linux 内核2.6.34源码，并解压到/usr/src下，使用命令如下：
$ bunzip2 linux-2.6.34.tar.bz2
$ tar xvf linux-2.6.34.tar
这样你就可以得到一个名叫linux-2.6.34
好，现在一切都准备好了，接下来就开始配置，编译，安装新内核吧！
1， 进入刚才的文件夹 /usr/src/linux-2.6.34，输入命令：
$ make mrproper
该命令的功能在于清除当前目录下残留的.config和.o文件，这些文件一般是以前编译时未清理而残留的。而对于第一次编译的代码来说，不存在这些残留文件，所以可以略过此步，但是如果该源代码以前被编译过，那么强烈建议执行此命令，否则后面可能会出现未知的问题。
2， 配置编译选项
作为操作系统的内核，其内容和功能必然非常繁杂，包括处理器调度，内存管理，文件系统管理，进程通讯以及设备管理等等，而对于不同的硬件，其配置选项也不相同，所以在编译源代码之前必须设置编译选项。其实我觉得这一步是升级内核整个过程中最有技术含量的，因为要根据自己的需要正确选择yes or no需要对计算机方方面面的知识都有所了解。但是这里的选项实在是太多了，大概有几百项之多，我以前曾尝试着一项一项的选，但是最后还是放弃了，因为有很多选项不是很明白。
既然这样，难道没有什么简便的方法么？ 当然有！那就是make menuconfig 或者make xconfig。我使用的是make menuconfig，但是前提条件是要装ncurse。
另外，在make menuconfig过程中也会有一些选项需要你来设置*, y, n 或者m，选择*表示选项中的内容被直接编入内核中，选择m表示选项中的内容不编入内核，而只是编成独立的module，用到时才调用。
ok， 在当前文件路径下，输入命令：
make menuconfig
根据菜单提示，选择编译配置选项，并保存配置文件为.config
3，确定依赖性
根据以往的经验，这一步是必须的，但是这次编译的时候，系统提醒我没必须要执行这个命令：
make dep
4，清除编译中间文件
输入命令：make clean
5，生成新内核
就是把配置过程中，我们选中编入内核中的程序编译链接生产linux内核，输入命令：
make bzImage
6，生成modules
和上步差不多，就是把配置过程中，我们选中编成modules的程序编译链接成modules，输入命令：
make modules
7，安装modules
就是把刚才编译生产的modules拷到系统文件夹下，以供新内核调用。输入命令：
make modules_install
一切都自动做好了。
8，建立要载入ramdisk的映像文件
如果linux系统按照在scsi磁盘上，这部是必须的，否则可以跳过。我的linux是装在vmware上的，用的是虚拟的scsi磁盘，所以必须 要这一步。输入命令：
mkinitramfs -o /boot/initrd-linux2.6.34.img 2.6.34
如果你的linux不是ubuntu，而是其他的发行版本，那么使用的命令可能不是mkinitramfs，而是mkinitrd，但功能和用法类似。
9，按装内核
输入命令：make install
此时系统会把linux内核的镜像文件还有System.map考入到/boot下.
10, 配置grub引导程序
既然新的内核编译并安装好了，那么我们要配置系统的引导程序用新内核正确引导，这一步是手动的，对象是/boot/grub/grub.cfg，首先用chmod更改该文件的只读属性。然后参照里面的已有内容添加一个新启动项，我的新启动项是：
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.34-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod ext2
set root='(hd0,1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 140c9813-9b08-4f92-bc5f-93b2050ecca1
linux /boot/vmlinuz-2.6.34 root=UUID=140c9813-9b08-4f92-bc5f-93b2050ecca1 ro quiet splash
initrd /boot/initrd-custom2.6.34.img
}
上面粗体字，linux 后面指明了新内核映像文件的路径，initrd后面指明了ramdisk映像文件的路径。
最后一点，别忘了把菜单超时时间设置为10秒钟，因为默认超时为0，而且是从原来的内核镜像启动系统。