我一般采用硬盘安装的方式，因为我的xp是ghost的，本身就有grub的环境，只要把内核和文件系统往里一放，重启就可以安装了。
grub环境关键的几个文件grldr，grub.exe，menu.lst,这里有grub4DOS的下载地址，从压缩文件找出grldr，grub.exe到C盘根目录下.添加一个menu.lst文件，并且把ubuntu映像文件放到某个磁盘的根目录下，必然我把它放在D盘下，并更名为ubuntu10.iso，这里是为了跟后文menu.lst的名字对应
系统启动的时候先读出boot.ini信息，所以这里需要修改,添加一个C:\grldr=”GRUB”
修改原来的boot.ini，以下是我的文件
[boot loader]
timeout=5
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS
[operating systems]
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional" /noexecute=optin /fastdetect
C:\mxldr=MaxDOS
C:\grldr=”GRUB”
这时候进入GRUB读取menu.lst，以下是我的menu.lst
timeout 15
default 0
title ubuntu 10.4 install
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu10.iso ro quiet splash locale=zh_CN.UTF-8
initrd /initrd.lz
下划线ubuntu10.iso是为了跟你下载的ubuntu映像文件配对。
不出意外，应该可以cd方式启动Ubuntu了，寻找终端执行sudo umount –l /isodevice,点击桌面的Ubuntu安装可以进行安装了。