在Ubuntu 9.10下安装OpenCV2.0时，编译过程总会出错，而在8.04下倒是一切顺风，没出现任何问题，在网上找了下教程，也在自己电脑重装了下，安装步骤如下：
1、先安装相关的库：
sudo apt-get install libv4l-dev libv4l-0 libboost1.40-all-dev libusb-1.0-0-dev libgtk2.0-dev libgsl0-dev
2、解压OpenCV2.0源码并进入该目录中，用下面的语句进行配置和安装：
./configure --with-v4l=yes --with-dc1394v2=no --with-quicktime=no --disable-debug --with-swig=no --with-python=no --with-ffmpeg=no
make
sudo make install
3、设置相关库路径：
echo /usr/local/opencv/lib > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
4、重载库路径：
ldconfig -v | grep opencv
5、设置pkg-config常量：
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv/lib/pkgconfig
至此整个开发环境就设置好了，关于2中的配置参数要根据具体需要再行修改。