以下即为一个典型开发工具的使用流程：
① 写入或植入引导码;
② 向串口打印字符串的编码;
③ 将gdb目标码移植工作串口,可与另一台运行gdb程序的Linux主机系统对话;
④ 利用gdb让硬件和软件初始化码在Linux内核启动时工作;
⑤ Linux内核启动,串口成为Linux控制口并可用于后续开发;
⑥ 如果在目标硬件上已运行了完整的Linux内核,即可调试用户的应用进程。
4 嵌入式Linux面临的挑战
目前,对嵌入式Linux系统的开发正在蓬勃兴起,并已形成了很大的市场。除了一些传统的Linux公司,像RedHat、VA Linux等,正在从事嵌入式Linux的研究之外,一批新公司（如Lineo、TimeSys等）和一些传统的大公司（如IBM、SGI、Motorola、Intel等）以及一些开发专用嵌入式操作系统的公司（如Lynx）也都在进行嵌入式Linux的研究和开发。但就目前的技术而言,嵌入式Linux的研究成果与市场的真正需求还有一些距离,因此,嵌入式Linux走向成熟还需要在以下几个方面有所发展。
(1) Linux的实时性扩充
实时性是嵌入式操作系统的基本要求。由于Linux还不是一个真正的实时操作系统,内核不支持事件优先级和抢占实时特性,所以在开发嵌入式Linux的过程中,首要问题是扩展Linux的实时性能。对Linux实时性的扩展可以从两方面进行：向外扩展和向上扩展。向外扩展即从范围上扩展,让实时系统支持的范围更广,支持的设备更多。目前的开发所面向的设备仅限于较简单的有实时要求的串/并口数据采集、浮点数据计算等,而像实时网络这样实时系统的高级应用还需进一步发展。向上扩展是扩充Linux内核,从功能上扩充Linux的实时处理和控制系统。如嵌入式系统RT-Linux,它的基本原理是将Linux本身的任务以及Linux内核本身作为一个优先级最低的任务,而实时任务作为优先级最高的任务,即在实时任务存在的情况下运行实时任务,否则就运行Linux本身的任务。实时任务不同于Linux普通进程。它是以Linux的可装载的内核模块(Loadable Kernel Module,LKM)的形式存在的,需要运行实时任务的时候,将这个实时任务的内核模块插入到内核中去,实时任务和Linux一般进程之间的通信通过共享内存或者FIFO通道来实现。
(2) 改变Linux内核的体系结构
Linux的内核体系采用的是Monolithic。在这种体系结构中,内核的所有部分都集中在一起,而且所有的部件在一起编译连接。这样虽然能使系统的各部分直接沟通,有效地缩短任务之间的切换时间,提高系统的响应速度和CPU的利用率,且实时性好;但在系统比较大时体积也比较大,与嵌入式系统容量小、资源有限的特点不符。而另外一种内核体系结构MicroKernel, 在内核中只包括了一些基本的内核功能,如创建和删除任务、任务调度、内存管理和中断处理等部分,而文件系统、网络协议栈等部分都是在用户内存空间运行。这种结构虽然执行效率不如Monolithic内核,但大大减小了内核的体积,同时也方便了整个系统的升级、维护和移植,更能满足嵌入式系统的特点需要。为此,要使嵌入式Linux的应用更加广泛,若将Linux目前的Monolithic内核结构中的部分结构改造成MicroKernel体系结构,可使得到的Linux既具有很好的实时性,又能满足嵌入式系统体积小的要求。
另外,Linux是一个需要占用存储器的操作系统。虽然这可以通过减少一些不必要的功能来弥补,但可能会浪费很多时间,而且容易带来很大的麻烦。许多Linux的应用程序都要用到虚拟内存,这在许多嵌入式系统中是没有价值的。所以,并不是一个没有磁盘的Linux嵌入式系统就可以运行任何Linux应用程序。
(3) 完善Linux的集成开发环境
提供完整的集成开发环境是每一个嵌入式系统开发人员所期待的。一个完整的嵌入式系统的集成开发环境一般需要提供的工具是：编译/连接器、内核调试/跟踪器和集成图形界面开发平台。其中的集成图形界面开发平台包括编辑器、调试器、软件仿真器和监视器等。在Linux系统中,具有功能强大的gcc编译器工具链,使用了基于GNU的调试器gdb的远程调试功能,一般由一台客户机运行调试程序调试宿主机运行的操作系统内核; 在使用远程开发时还可以使用交叉平台的方式,如在Windows平台下的调试跟踪器对Linux的宿主系统做调试。但是,Linux在基于图形界面的特定系统定制平台的研究上,与Windows操作系统相比还存在差距。因此,要使嵌入式Linux在嵌入式操作系统领域中的优势更加明显,整体集成开发环境还有待提高和完善。
5 嵌入式Linux的发展及应用前景
综上,由于Linux具有对各种设备的广泛支持性,因此,能方便地应用于机顶盒、IA设备、PDA、掌上电脑、WAP手机、寻呼机、车载盒以及工业控制等智能信息产品中。与PC相比,手持设备、IA设备以及信息家电的市场容量要高得多,而Linux嵌入式系统的强大的生命力和利用价值,使越来越多的企业和高校表现出对它极大的研发热情。蓝点软件公司、博利思公司、共创软件联盟、中科红旗等公司都已将嵌入式系统的开发作为自己的主要发展方向之一。
在嵌入式系统的应用中,Linux嵌入式操作系统所具有的技术优势和独特的开发模式给业界以新异。有理由相信,它能成为Internet时代嵌入式操作系统中的最强音。
参考文献
1 王田苗 . 嵌入式系统设计与实例开发. 北京： 清华大学出版社,2003
2 李善平, 刘文锋, 王焕龙. Linux与嵌入式系统. 北京： 清华大学出版社, 2000
3 Valvano Jonathan W. 嵌入式微计算机系统. 北京：机械工业出版社, 2003