首先使用下面的方法编译Ubuntu Linux内核：
编译内核和驱动：
安装声卡和显卡驱动：(可选)
# apt-get install alsa-source
(可能会建议安装 kernel-source-2.4.**, 选择不安装这个 kernel-2.4.**)
该命令会在目录下生成一个 alsa-driver.tar.bz2 文件。
# cd /usr/src
# tar xvjf alsa-driver.tar.bz2
该命令会在 /usr/src/modules 目录下生成 alsa-driver 目录
# dpkg-reconfigure
(选择你机器上有的声卡)
因为我的显卡是 nvidia 所以我就只介绍如何安装 nvidia 的驱动
# apt-get install nvidia-new-kernel-source
# cd /usr/src
# tar xvzf nvidia-new-kernel-source.tar.gz
在 /usr/src/modules 目录下生成了 nvidia-new-kernel 目录
# cd /usr/src/linux
# make-kpkg clean
# fakeroot make-kpkg --initrd --append-to-version=-core2-smp
--rev=1.0 kernel_image modules_image
说明：initrd 选项是为了生成 initrd.img 用的。 另外的 -core2-smp 和1.0 可以是任何别的一些字符串。
如果一切顺利，该命令结束以后会在 /usr/src 目录下生成三个 deb 文件，
分别是 kernel-image-2.6.17-ck1_1.0_i386.deb，nvidia-kernel-****.deb 和 alsa-****.deb
安装：
# cd /usr/src
# dpkg -i kernel-***.deb nvidia-***.deb alsa-***.deb
系统会自动安装内核，生成 initrd 境象，配置 grub 菜单。