Maemo 是Linux的一个嵌入式发行版，支持ARM构架，其开发环境自然是桌面Linux了。由于Maemo使用了Debian包管理系统，所以最好还是在Debian或者Ubuntu上搭建开发环境了（目前支持X86和ARM两个构架）。为了简化开发，推荐使用Scratchbox 作为沙盒，该软件能够很好的虚拟Maemo环境以便于调试，并提供了很好的跨平台编译支持。如果你没有Linux环境，请从这里 下载Nokia提供的镜像，并在VMPlayer 上使用。
注意，Scratchbox需要内核提供binfmt_misc支持。该项通常被编译成模块，可使用命令lsmod | grep binfmt查看当前是否已加载此模块，或查看/proc/sys/fs/binfmt_misc/status文件判断是否支持该功能。此外，如果你是 AMD64（x86_64）的构架，还需要安装ia32-libs以提供对32位库的支持。 并且，Scratchbox和Linux内核的VDSO特性冲突，需要按照这里 的描述将其关闭。
现在开始安装。首先下载安装脚本并添加执行权限 ：
wget -c http://repository.maemo.org/stable/5.0/maemo-sdk-install_5.0.sh
chmod a+x ./maemo-scratchbox-install_5.0.sh ./maemo-sdk-install_5.0.sh
然后安装Scratchbox 。如果是AMD64的系统，执行命令：
sudo ./maemo-scratchbox-install_5.0.sh -F -u $USER
如果是i386的系统，则执行命令：
sudo ./maemo-scratchbox-install_5.0.sh -u $USER
安装脚本会自动下载所需的安装程序，并进行安装。
接下来安装Maemo SDK ：
newgrp sbox
./maemo-sdk-install_5.0.sh
接受协议和选择要安装的包后，脚本会自动下载所需的包并进行安装。安装完成后，就可以登录到Scratchbox环境中了：
/scratchbox/login
最后需要安装Nokia提供的私有二进制包 。首先接受这里 的EULA，然后将repository entry添加到Scratchbox环境的/etc/apt/sources.list文件中，执行以下命令进行安装：
sb-conf select FREMANTLE_ARMEL
vi /etc/apt/sources.list # add repository entry
apt-get update
fakeroot apt-get install nokia-binaries nokia-apps
sb-conf select FREMANTLE_X86
vi /etc/apt/sources.list # add repository entry
apt-get update
fakeroot apt-get install nokia-binaries nokia-apps
OK，现在就可以在Scratchbox中开发和测试了。