原先安装有Winxp+Ubuntu，后来又安装Windows 7到D盘，结果Ubuntu启动菜单没有了，只能进Windows的两个系统。
先用Ubuntu Live u盘进入系统，作如下操作：
用Ubuntu的livecd启动，进终端
输入
sudo -i
grub
find
/boot/grub/stage1
返回自己Ubuntu系统的引导程序所在分区，我的是(hd0,2)，网上没说这是什么意思，我猜，hd0是第一块硬盘的意思，一般人的机子都只有一块硬盘，所以基本相同，2的意思应该是第二分区的意思。linux的分区比较诡异，我的分区有8.9块，也不知道这第二是怎么排的。所以这个2因个人的分区而异。
然后重启终端
输入
sudo grub
root (hd0,2) 注释：root跟(之间有空格
setup(hd0)
quit
然后关机(时间较长)，再次启动，Ubuntu就回来了
所以修复后，系统先进Ubuntu启动界面，在进Windows7启动界面，最后才进入winxp+dos启动界面。
虽然麻烦点，总算所有系统都可以正常引导
方法2，用Grub4DOS，将其中的grldr.mbr，grldr，grub.exe等拷贝到c盘根目录，并且从原先Ubuntu的/boot/grub/menu.lst拷贝过来到c盘根目录。这样修改winxp的boot.ini，增加C:\grldr.mbr=Ubuntu 9.04一项，即可。这样就可以在winxp引导菜单中看到Ubuntu的引导选项。
并且上述两种方法是独立的。两者可以并存。这样，可以循环选择启动菜单了。呵呵。
PS，用ultraiso做启动u盘很好，可以做Windows7，Ubuntu的启动盘，而且速度比用Ubuntu自带的unetbootin速度还快。估计winxp也可以用此工具做，那样光驱真的是用处不大了。