ecos就不详说了，直接介绍Ubuntu下搭建ecos开发环境搭建：
同其他开发环境的搭建一样，ecos同样有两种方式：一种是从源代码自己构建，一种是直接使用prebuild版本
这里主要介绍prebuild方式。
要以prebuild方式安装首先需要下载ecos-install.tcl（wget --passive-ftp ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/ecos-install.tcl），这需要系统安装有Tcl工具，可以apt-get install tcl，然后执行sh ecos-install.tcl，系统会自动安装，该方式只能安装最新版，由于目前ecos3.0版本已经发布，因此安装的也就是ecos-3.0，如果想要安装ecos2.0，则手动从官方下载ecos-2.0源码包，解压到合适的位置，同时仿照ecos-3.0的环境配置文件新建一个ecos-2.0的环境配置文件。
这里有一个最大的问题就是执行ecos-2.0的configtool时需要libgtk-1.2.so.0、libpng.so.2、libtiff.so.3无法找到，按照下面方法解决：
apt-get install libgtk-1.2.so.0
sudo ln -s /usr/lib/libpng.so /usr/lib/libpng.so.2
sudo ln -s /usr/lib/libtiff.so.4 /usr/lib/libtiff.so.3
执行以上操作后，ecos-2.0己可以使用，对于ecos-3.0则不需要以上步骤。