检查是否安装了SSH服务和rsync服务(rsync是一个远程数据同步工具，可以通过LAN/WLAN快速同步多台主机之间的文件)
rpm -qa | grep openssh
rpm -qa | grep rsync
我的CentOS 5.6下的显示：
如果没有安装则执行一下安装：
yum install ssh
yum install rsync
service sshd restart 启动服务
1. SSH无密码验证的原理
Master作为客户端，要实现无密码公钥认证，连接到服务器Salve上时，需要在Master上生成一个密钥对，包括一个公钥和一个私钥，而后将公钥复制到所有的Salve上。当Master通过SSH链接到Salve上时，Salve会生成一个随机数并用Master的公钥对随机数进行加密，并发送给Master。Master收到加密数之后再用私钥解密，并将解密数回传给Salve，Salve确认解密数无误之后就允许Master进行连接了。这就是一个公钥认证过程，期间不需要手工输入密码，重要的过程是将Master上产生的公钥复制到Salve上。
2. 实际操作过程
3.1 Master实现无密码登录Salve
1> 以root用户登录，更改SSH的配置文件
vi /etc/ssh/sshd_config
RSAAuthentication yes # 启用 RSA 认证
PubkeyAuthentication yes # 启用公钥私钥配对认证方式
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys # 公钥文件路径
重启SSH服务： service sshd restart