通过配置uboot让它在启动过程中从tftp获取内核和设备树，并从在加载内核之后把通过启动参数将"从nfs挂载根文件系统"传入内核。这个配置主要是通过uboot内建的"set 变量名 变量值+save"设置环境变量的方式进行配置，下面是我采用的uboot的环境变量，下面是我用的环境变量设置：
#pri #即printenv baudrate=115200 bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.50:/nfs rw console=ttySAC2,115200n8 init=/linuxrc ip=192.168.0.55 loglevel=7 clk_ignore_unused bootcmd=tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb;bootm 41000000 - 42000000 bootdelay=4 ethact=dm9000 ethaddr=11:22:33:44:55:66 fileaddr=41000000 filesize=26D213 gatewayip=192.168.2.1 ipaddr=192.168.0.55 netmask=255.255.255.0 serverip=192.168.0.50 stderr=serial stdin=serial stdout=serialbaudrate就是波特率，习惯上就设成115200，根据硬件的不同可以相应的修改
bootargs启动参数，这个参数除了uboot要用，启动内核之后还会传入内核。
其中，root=/dev/nfs表示开发板的根文件系统从nfs网络设备中加载，nfsroot=192.168.0.55:/nfs表示从网络中的ip是192.168.0.55的主机中的/nfs目录加载根文件系统，rw表示可读可写，console=ttySAC2表示使用的中端，115200表示波特率，init=/linuxrc表示启动的祖先进程的位置，显然这是给linux内核用的，ip=192.168.0.55是开发板的ip，需要和主机在同一个网段，loglevel=7就是登录等级，这个不设也行，clk_ignore_unused忽略时钟。这个参数的实质是uboot传入内核的，所以需要参考内核的启动参数的相关文件，我在下面做了简要的说明。除了启动参数，uboot还需要做一些其他的准备工作，并不是这个参数准备好了内核就可以工作了，比如，关于arm平台的linux内核启动条件，可以参考Linux内核源码中的Documentation/arm/Booting ，这里就不做说明了
bootcmd启动命令，tftp 41000000 uImage表示从tftp网络中下载uImage内核镜像到41000000地址处，tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb表示下载从tftp网络中下载设备树文件到42000000地址处，bootm 41000000 - 42000000表示从41000000启动内核，我这没有randisk，用-代替，不是从41000000到42000000的意思！！！此外，一旦填入了ramdisk地址，内核就会从ramdisk挂载根文件系统而忽略nfs。最后，把设备树从42000000传入内核。
注意:多个命令之间用;分隔，所以为了在设置变量的时候不立即执行，应该写成set bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb\;bootm 41000000 - 42000000
bootdelay启动倒计时的秒数
gatewayip表示网关
ipaddr表示开发板的ip
serverip表示主机的ip
netmask表示子网掩码
stderr，stdin，stdout表示标准输入输出错误设备，基本都填串口serial
Linux内核启动参数内核需要的启动参��在linux-4.8.5/Documentation/kernel-parameters.txt以及相应的文件中，这些参数就是uboot需要通过bootargs将他们准备好并传给内核，当然，这些参数都是有缺省值的，我们只需要对需要的参数进行配置，这里列出这里用到的几个
noinitrd [RAM] Tells the kernel not to load any configured initial RAM disk. root= [KNL] Root filesystem See name_to_dev_t comment in init/do_mounts.c. nfsroot= [NFS] nfs root filesystem for disk-less boxes. See Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txt. rw [KNL] Mount root device read-write on boot rootwait [KNL] Wait (indefinitely) for root device to show up. Useful for devices that are detected asynchronously (e.g. USB and MMC devices). ip= [IP_PNP] See Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txt. console= [KNL] Output console device and options. 。。。 init= [KNL] Format: <full_path> Run specified binary instead of /sbin/init as init process. loglevel= All Kernel Messages with a loglevel smaller than the console loglevel will be printed to the console. 。。。 clk_ignore_unused [CLK] Prevents the clock framework from automatically gating clocks that have not been explicitly enabled by a Linux device driver but are enabled in hardware at reset or by the bootloader/firmware. 。。。 $grep ip= Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txt -A 20 ip=<client-ip>:<server-ip>:<gw-ip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>:<dns0-ip>:<dns1-ip> This parameter tells the kernel how to configure IP addresses of devices and also how to set up the IP routing table. It was originally called 'nfsaddrs', but now the boot-time IP configuration works independently of NFS, so it was renamed to 'ip' and the old name remained as an alias for compatibility reasons. 。。。。 $grep nfsroot= Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txt -A 20 nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] If the 'nfsroot' parameter is NOT given on the command line, the default "/tftpboot/%s" will be used. 。。。搭建开发环境的细节很多，如有纰漏欢迎批评^-^交流