Android Camera AP到Camera Hal调用流程

1.      首先是调用framework层的Camera.java(frameworks\base\core\java\Android\hardware)的takePicture方法
 
2.      接着会调用到JNI层的android_hardware_Camera.cpp(frameworks\base\core\jni)的android_hardware_Camera_takePicture方法，其中会通过get_native_camera获取一个Camera对象。
 
3.      上述Camera对象的定义在Camera.h(frameworks\av\include\camera)，camera.h同时定义了CameraInfo。Camera对象继承自publicBnCameraClient,DeathRecipient。Camera对象的真正实现是在Camera.cpp(frameworks\av\camera)  。BnCameraClient是作为CameraService回调而存在的。Camera对象内含有一个mCameraService变量用于保存CameraService引用。
 
class Camera : public BnCameraClient,public IBinder::DeathRecipient
 
constsp<ICameraService>& Camera::getCameraService()
 
{
 
    Mutex::Autolock _l(mLock);
 
    if (mCameraService.get() == 0) {
 
        sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
 
        sp<IBinder> binder;
 
        do {
 
            binder =sm->getService(String16("media.camera"));
 
            if (binder != 0)
 
                break;
 
            ALOGW("CameraService notpublished, waiting...");
 
            usleep(500000); // 0.5 s
 
        } while(true);
 
        if (mDeathNotifier == NULL) {
 
            mDeathNotifier = newDeathNotifier();
 
        }
 
        binder->linkToDeath(mDeathNotifier);
 
        mCameraService =interface_cast<ICameraService>(binder);
 
    }
 
4.      在ICameraClient.h和ICameraService.h文件中，ICameraClient和ICameraService都继承自IInterface，也就是Binder通信的基础，此外ICamera.h也继承自IInterface
 
class ICameraClient:public IInterface
 
class ICameraService :public IInterface
 
class ICamera: publicIInterface
 
然后发现BnCameraClient继承自BnInterface<ICameraClient>，作为ICameraClient的服务器端存在：
 
class BnCameraClient: publicBnInterface<ICameraClient>
 
BnCameraService继承自BnInterface<ICameraService>，作为ICameraService的服务器端存在：
 
class BnCameraService: publicBnInterface<ICameraService>
 
BnCamera继承自BnInterface<ICamera>，作为ICamera的服务器端存在：
 
class BnCamera: public BnInterface<ICamera>
 
对应的上述三个分别存在一个作为Binder客户端的类存在，为Bp***：
 
class BpCameraClient:public BpInterface<ICameraClient>
 
class BpCameraService:public BpInterface<ICameraService>
 
class BpCamera: publicBpInterface<ICamera>
 
上述三个的实现分别在ICameraClient.cpp、ICameraService.cpp、ICamera.cpp,在这三支文件中分别实现了三组Binder的Server端和Client端，Camera常用的方法都在ICamera中实现。