Linux Device Drivers [PDF] 下载见
简单来说总线（bus），驱动（driver），设备（device）这三者之间的关系就是：驱动开发者可以通过总线（bus）来将驱动（driver）和设备（device）进行隔离，这样的好处就是开发者可以将相对稳定不变的驱动（driver）独立起来，可以通过总线（bus）来桥接与之匹配的设备（device）。设备（device）只需要提供与硬件相关的底层硬件的配置，如io,中断等。
platform.c 提供了一个平台总线（platform_bus）,和注册平台设备（platform_device）和平台驱动（platform_driver）的相关接口，其中平台总线（platform_bus）已经编进内核，开发者只需要提供平台设备（platform_device）和平台驱动（platform_driver）的相关代码就行了。
在linux源码目录\drivers\input\keyboard下，提供了一个gpio_keys.c的平台驱动（platform_driver）,这个就是一个简单地按键驱动，检测到按键状态，上报给输入子系统。
因此，开发者需要做的就是提供一个平台设备（platform_device），以向平台驱动（platform_driver）提供相关的硬件配置，如按键IO，中断号，按键码等等。
gpio_keys.c （不用任何改动）
/*
* Driver for keys on GPIO lines capable of generating interrupts.
*
* Copyright 2005 Phil Blundell
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/gpio_keys.h>
#include <asm/gpio.h>
static irqreturn_t gpio_keys_isr(int irq, void *dev_id)
{
int i;
/* [cgw]: 在gpio_keys_probe()中调用了request_irq(..., pdev),
* 因此dev_id指向了platform_device *pdev，通过dev_id间接传递
* platform_device *指针
*/
struct platform_device *pdev = dev_id;
/* [cgw]: 当platform_device 和 platform_driver匹配时，会通过
* probe()传递platform_device进来。在注册platform_device时，
* platform_device.dev.platform_data必须指向gpio_keys_platform_data *
*/
struct gpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
/* [cgw]: probe()中已分配了一个struct input_dev，并通过platform_set_drvdata()
* 设置platform_device->dev->driver_data = input;
*/
struct input_dev *input = platform_get_drvdata(pdev);
/* [cgw]: 轮询pdata->nbuttons个按键 */
for (i = 0; i < pdata->nbuttons; i++) {
struct gpio_keys_button *button = &pdata->buttons[i];
int gpio = button->gpio;
/* [cgw]: 某个gpio发生了中断 */
if (irq == gpio_to_irq(gpio)) {
/* [cgw]: 获得按键类型 */
unsigned int type = button->type ?: EV_KEY;
/* [cgw]: 获取按键状态 */
int state = (gpio_get_value(gpio) ? 1 : 0) ^ button->active_low;
/* [cgw]: 发送按键事件 */
input_event(input, type, button->code, !!state);
/* [cgw]: 发送同步事件 */
input_sync(input);
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static int __devinit gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
/* [cgw]: 在gpio_keys_probe()中调用了request_irq(..., pdev),
* 因此dev_id指向了platform_device *pdev，通过dev_id间接传递
* platform_device *指针
*/
struct gpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
struct input_dev *input;
int i, error;
/* [cgw]: 分配一个输入设备 */
input = input_allocate_device();
/* [cgw]: 分配失败 */
if (!input)
return -ENOMEM;
/* [cgw]: 设置platform_device->dev->driver_data = input */
platform_set_drvdata(pdev, input);