嵌入式软件开发中，虽然很多的开发工具已经支持C++的开发，但是因为有时考虑运行效率和编程习惯，还是有很多人喜欢用C来开发嵌入式软件。Miro Samek说：“我在开发现场发现，很多嵌入式软件开发者(绝大多数是电子工程师)都有工作背景而且他们常常不喜欢用C++。”
面向对象编程(OOP)是一种方法，而不依赖于某特定语言。一般认为，OOP只能使用面向对象的语言，如Smalltalk、C++或Java等固有支持OOP的语言。但是，OOP并不依赖于特殊的语言，只要实现了OOP的封装、继承和多态性这三大基本特性，使用非固有支持面向对象的语言，也可以进行面向对象的编程。
面向对象编程方法的三大基本特性是：
封装性---封装数据（属性）与函数（方法）到类中的能力；
继承性---基于已有的类定义新类的能力；
多态性---在运行时具有一致接口的对象相互替换的能力。
虽然这些特性与面向对象语言有关，但几乎可以用任何语言实现面向对象的这三大基本特性，包括C语言和汇编语言等。事实上，不管实现语言为何，任何大的软件系统几乎都会以某种形式使用抽象(封装)、继承或多态性。
1.C语言的封装 1.1 封装的本质在C++中，一个类中包括属性和方法，声明一个类例子如下：
class A { int n; //属性 A(); //构造函数 void function1(int x){...}; //方法 }在C++中，用A生成两个对象a1和a2时，如下：
A a1 = new A(); A a2 = new A();对于非模板类A，在内存中，对所有的对象，方法function1只有一个拷贝，而对每个对象，都有自己独立的一份属性拷贝，也就是有多个属性拷贝，所谓创建一个对象，也就是创建一套属性。
调用a1.function1()和a2.function1()时，每个对象使用自己的属性n1和n2，而方法代码在内存中是同一套。这就相当于调用functin1(n1,x)和function1(n2,x)。
在C语言实现中，把所有的属性放到一个结构中，所有方法中第一个参数用一个指向自己属性结构的一个指针me, 如下：
function1(struct *me, ...);
这个方法对所有对象有用，具体对哪个对象的属性操作，可以用me来区分。
生成两个文件person.h和person.c，定义一个Person结构类型(也就是类名称)，把属性放到结构中，方法中的第一个参数me是Person的引用指针。
pers1.2on.h文件：
在头文件中以结构定义类成员属性，声明构造方法和析构方法，声明public方法。
person.c文件：
在.c文件中声明private方法，并实现所有的方法。
app.c中使用Person类：
#include "person.h" /*包含头*/ void main() { String tmp; Person l_ps1; /*创建一个实例，实际就是一个属性*/ Person l_ps2; /*创建另一个实例，实际就是另一个属性*/ Person_Ctor(l_ps1, 30); /*显式调用构造函数*/ Person_setName(l_ps1,"张三"); /*使用其public方法*/ tmp = Person_getName(l_ps1); /*使用其public方法*/ Person_Ctor(l_ps2, 30); /*使用其public方法*/ Person_setName(l_ps2, "李四"); /*使用其public方法*/ tmp = Person_getName(l_ps2); /*使用其public方法*/ } 2.C语言的继承Student继承自Person, 继承类属性结构的第一个参数指向父类属性，这样可以满足Liskov替换原则。
student.h文件：
在头文件中以结构定义类成员属性，并声明构造、析构函数和public方法。