V4L2 Camera 驱动 Capture测试程序(2)

日期：2020-10-20 栏目：程序人生浏览：次

这个测试程序是根据vivi驱动hard code的，并不一定适合其他的camera驱动
比如，我手头上的logitech stv06xx usb camera, 因为不支持640x480模式，参见代码59 60行，
代码348行 if (-1 == xioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)) 应该是个协商的过程，
343 fmt.fmt.pix.width = 640;
344 fmt.fmt.pix.height = 480;
345 fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
346 fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
这几行只是应用的期望格式，驱动会根据这个格式选择一个相近的格式返回，应用最后的显示处理要根据返回的格式进行处理，即process_image要做相应修改