嵌入式Linux驱动程序之编程常见错误
1、warning: function declaration isn't a prototype
这种错误也是很常见的,主要是对一些函数固定格式的错误使用。比如int function()改称int function(void)
static int xxxx_init(void)记住不要缺少static,而static void xxxx_exit(void)
2、出现 warning: assignment makes pointer from integer without a cast 的原因
第一可能是类型转换的问题。函数的返回值类型等等
第二、在源文件中没有发现函数的声明,可能是忘加头文件了。(未经声明的函数原型一律默认为返回int值)
3、makefile:4: *** missing separator. Stop.
最近常用SourceInsight3.5编辑程序,里面直接编辑保存的是word格式。用WinHex或UltraEdit以二进制方式打开,里面的
Tab字符对应0x09而不应该是几个0x20。这是主要用vi打开文件,切入到底行模式,使用":set ff =unix"
4、模块与内核不匹配问题
安装模块时出现:[root@FriendlyARM nfs]# insmod key2.ko
key2: version magic '2.6.32.2 mod_unload modversions ARMv4 ' should be '2.6.32.2-FriendlyARM mod_unload ARMv4 '
这一行的意思就是说,当前插入的模块xxx.ko的版本信息(version magic)与正运行的kernel的版本信息不一致!应该是'2.6.32.2- FriendlyARM mod_unload ARMv4 ',而实际上xxx.ko的版本信息却是:'2.6.32.2 mod_unload modversions ARMv4 '; 显然
它们之间差别是很小的。实际上,根据上面安装的kernel源码来看,它们应该是没有什么差别的。
我觉得解决这个问题最主要的手段是务必务必保证内核模块的Makefile文件中的
KDIR := /home/yuesichiu/Linux/FriendlyARM/linux-2.6.32.2与编译内核FriendlyARM/linux-2.6.32.2,下载到开发板的 zImage是同 一内核。
5、多文件编程结构体的存放位置
我比较喜欢的是把结构体和函数声明放置头文件中,把头文件加到各个.c文件中,以前把结构体定义放置main.c中,编译时老是出错。