Linux下Qt调用Matlab引擎

Group project要用Qt做个界面，还需要链接matlab作数据分析，首要任务就是搭环境。历经挫折阿真是。。又重装系统又下安装包，耗费一整天，最终还是搞定了，分享一下。

我的系统是Ubuntu 12.04.4 LTS，Matlab版本是R2013b。

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1. 首先安装Matlab，教程很多不赘述了。我的安装路径是/usr/local/MATLAB

2. 新建个Qt工程。

3. 打开工程中.pro文件，加入如下两行：

INCLUDEPATH += /usr/local/MATLAB/R2013b/extern/include/
 LIBS += -L"/usr/local/MATLAB/R2013b/bin/glnxa64" -leng -lmat -lmex -lmx -Wl,-rpath=/usr/local/MATLAB/R2013b/bin/glnxa64
 把路径改成自己电脑里matlab的路径就行。

4.在cpp文件中#include <engine.h>，具体参照如下代码
 #include <QtGui/QApplication>
 #include <QDebug>
 #include <cmath>
 #include <iostream>
 #include <engine.h>
 int main(int argc, char *argv[])
 {
    // Test 1：将C++中的数据送入Matlab执行
    // [1] 启动Matlab引擎
    Engine *ep = engOpen(NULL);
    if (!ep)
    {  // 定义Matlab引擎指针，启动引擎；失败则返回NULL
        qDebug() << "Can't start Matlab engine!";
        exit(-1);
    }
    engSetVisible(ep, false);
 

// [2] 在C++内存空间构造需要计算或者画图的数据
    const int N_SIZE = 10;
    double x[N_SIZE],y[N_SIZE];
    for (int i=0; i<N_SIZE; i++) //计算数组x和y
    {
        x[i] = (i+1);
        y[i] = sin(x[i]); //产生正弦值
    }
 

// [3] 在C++内存空间定义Matlab数组
    mxArray *xx = mxCreateDoubleMatrix(1,N_SIZE, mxREAL); // 定义mxArray，为行，N_SIZE 列的实数数组
    mxArray *yy = mxCreateDoubleMatrix(1,N_SIZE, mxREAL);

// [4] 将数据拷贝到数组中
    memcpy(mxGetPr(xx), x, N_SIZE*sizeof(double)); // 将数组x复制到mxarray数组xx中
    memcpy(mxGetPr(yy), y, N_SIZE*sizeof(double));
 

// [5] 将C++内存空间的数据传输到Matlab引擎中
    engPutVariable(ep, "xx",xx);  // 将mxArray数组xx写入到Matlab工作空间，命名为xx
    engPutVariable(ep, "yy",yy);
 

// [6] 执行Matlab引擎
    engEvalString(ep, "plot(xx, yy); "); // 向Matlab引擎发送画图命令
 

// [7] 销毁C++内存空间的数据
    mxDestroyArray(xx);    // 销毁mxArray数组xx和yy
    mxDestroyArray(yy);
 

// Test 2：显示Matlab控制台输出信息
    // [1] 将Matlab的输出连接到buffer
    const int BUFSIZE = 1024;
    char buffer[BUFSIZE] = {'\0'};
    engOutputBuffer(ep, buffer, BUFSIZE);
 

// [2] 显示Matlab里数据的值
    engEvalString(ep, "xx");
    qDebug() << buffer;
    engEvalString(ep, "yy");
    qDebug() << buffer;
 

// Test 3：从Matlab引擎传回数据
    mxArray *_xx = engGetVariable(ep, "xx");
    double *_x = mxGetPr(_xx);
    mxArray *_yy = engGetVariable(ep, "yy");
    double *_y = mxGetPr(_yy);
    for (int i = 0; i < N_SIZE; i++)
    {
        qDebug() << "i=" <<  i << "|" << _x[i] << _y[i];
    }
    // 销毁mxArray数组_xx和_yy
    mxDestroyArray(_xx);
    mxDestroyArray(_yy);
 

//Test 4：执行自定义函数
    engEvalString(ep, "cd E:\\Dev\\MATLAB7\\work\\business_uc; c = add(1,2)");
    qDebug() << buffer;
    engClose(ep); //关闭Matlab引擎
    return 0;
 }

c++调用matlab engine的教程也很多，不再赘述。

在第三步卡了N久！编译总是通不过，最后发现需要link几个包。具体机制还是不太了解，以后再学习下。