Linux下多进程的调试：
（1）follow-fork-mode
set follow-fork-mode [parent | child] ———— fork之后选择调试父进程还是子进程
（parent: fork之后继续调试父进程；child: fork之后调试父进程。默认的是fork之后调试父进程）
set detach-on-fork [on | off] ———— 指示gdb在fork之后是否断开某个进程的调试，或交由gdb控制
（on: 断开调试follow-fork-mode指定的进程；off: gdb将控制父进程和子进程，follow-fork-mode指定的进程将被调试，另一个进程置于暂停状态）
（2）attach pid
Ubuntu下gdb要使用attach pid权限是不够的，需要切换到root，或者你可以sudo chmod +s /usr/bin/gdb给gdb添加权限。
使用attach需要在父子进程代码最开始添加sleep()语句，让进程睡眠，之后在后台运行进程，通过ps获取子进程pid，最后attach pid进入调试子进程。
eg:
$./test & //使进程test在后台运行
$ps -ef | grep test //查看进程pid
结果中类似下面的形式：
XXX 12345 23456 ———————————————— ./test //父进程
XXX 12346 12345 ———————————————— ./test //子进程，这里的第一个数字就是子进程pid
$ gdb -q test
(gdb)attach 12346 //attach到子进程
添加的sleep()可以是类似这样的语句：
while(pause) //pause是一个标志变量
sleep(1);
在gdb调试时你只需要set pause=0使条件不满足即可执行后续代码。
（3）gdb wrapper
当父进程fork出子进程，子进程会紧接着调用exec函数来执行新的代码，这时也可以用gdb wrapper。它的优点是不用添加额外代码。
Linux下将一个进程放到后台运行：
（1）./test &
（2）"./test" 之后按下 "ctrl+z" ， 用"bg %num"返回的数字将该进程放到后台；
Linux下将进程拉回前台：
用"fg %num"
GDB+GDBserver无源码调试Android 动态链接库的技巧