在Ubuntu 10.04上安装openCV很方便：
#apt-get install opencv-doc libcv4 libhighgui4 libcvaux4 libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev
同时最好顺便把ffmpeg的开发文件也装上。
然后编译《Learning OpenCV》一书的例子试一把，理论上把Makefile.txt改为Makefile然后make就行，但在我机子上有错误：
1. 'cvPyrSegmentation' undeclared identifier
定义在 /usr/local/include/opencv2/legacy/legacy.hpp中，默认没include进来，把该头文件包含进来即可。
2. 'cvCalcOpticalFlowHS' undeclared identifier
原因同上，也在legacy.hpp中。
3. cvRand，cvRandInit，cvRandSetRange等函数undeclred identifier
这些函数在 legacy/compat.hpp中，包含进来即可，然后链接时还要链接libopencv_legacy.so(-lopencv_legacy)。
4. 'CvDTreeParams::CvDTreeParams(...)' undefined reference
链接时加-lopencv_ml去链接libopencv_ml库。