这个步骤算是比较麻烦的步骤，没办法在一台机器上完成然后scp到其他的机器。
先每台机器都运行ssh-keygen ，这样就会在每台机器的用户主目录生成.ssh 文件夹。ssh配置的目标是不用密码就可以ping 通其他的机器。达到这一个目的需要有一个包括所有机器的id_rsa.pub的名为authorized_keys的文件，并放置在.ssh 目录中。
具体的步骤如下：
1.先在每台机器上分别运行ssh-keygen
2.从第一个机器开始，先 cat .ssh/id_rsa.pub>>authorized_keys 然后scp authorized_keys文件到第二台机器
3.然后在第二台机器上接收到了authorized_keys文件后，再用cat .ssh/id_rsa.pub>>authorized_keys 把本机的id_rsa.pub内容追加到authorized_keys文件中。
4. 依次方法做下去，直到authorized_keys包含了所有机器中的id_rsa.pub的内容。用scp 把这个文件复制到所有的机器。放在.ssh 目录下。
5. 这个时候就应该配置完成了。可以在每台机器上试试，ssh ip 是不是可以无密码登陆了。用exit可以退出登陆。如果每台机器都可以不需要密码ssh 到其他的机器就表示这一步完成了。