Kernel Features --->
[*]Use the ARM EABI to compile the kernel
[*]Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL)
如果不选择这两项，则在内核启动完，挂载根文件系统时会出现kernel panic:attempted to kill init的错误。
menuconfig的其他内容可以不需要改变，选择默认即可。
最后执行下面两个命令：
make clean
make zImage
等待一段时间后，在arch/arm/boot/目录下会生成zImage文件。
7．制作内核镜像
在上一步虽然我们已经生成了zImage文件，但它还不能被uboot正确引导，我们还需要给zImage文件加上64个字节的数据头，这部分内容包括CPU架构（A）、操作系统（O）、镜像类型（T）、压缩类型（C）、镜像名称（n）、镜像加载地址（a）、镜像入口（e）、源文件（d）。只有加上这些内容uboot才能正确引导内核。
mkimage工具就是uboot用来制作完成上述内容的工具。编译过uboot后，会在tools目录下生成mkimage。为了更方便地应用该工具，我们需要完成下列操作，进入tools目录，以根用户的身份执行下列命令：
cp mkimage /usr/bin
chmod 777 /usr/bin/mkimage
进入linux-3.4.6目录下的arch/arm/boot/目录，执行下列命令：
mkimage -n 'linux' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x31000000 -e 0x31000040 -d zImage uImage.img
uImage.img为最终我们需要烧写到nandflash中的文件。在这里，我们是把镜像加载到内存0x31000000地址内的。
8．最后，我们把uImage.img文件烧写到nandflash中的0x200000至0x600000中。