Linux串口驱动测试(3)


int open_port(int fd,int comport)
{
    //char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};
    long vdisable;//没用
    //打开串口
    if (comport==1)
    { 
        //fd = open("/dev/ttySAC0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
        fd = open("/dev/s3c2410_serial0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
        if (-1 == fd)
        {
            perror("Can't Open s3c2410_serial0");
            return(-1);
        }
        else
            printf("open s3c2410_serial0 .....\n");
    }
    else if(comport==2)
    { 
        fd = open("/dev/s3c2410_serial1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
        if (-1 == fd)
        {
            perror("Can't Open s3c2410_serial1");
            return(-1);
        }
        else
        {
            printf("open s3c2410_serial1 .....\n");
        }
    }
    else if (comport==3)
    {
        fd = open("/dev/s3c2410_serial2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
        if (-1 == fd)
        {
            perror("Can't Open s3c2410_serial2");
            return(-1);
        }
        else
        {
            printf("open s3c2410_serial2 .....\n");
        }
    }
    else if (comport==4)
    {
        fd = open("/dev/s3c2410_serial3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
        if (-1 == fd)
        {
            perror("Can't Open s3c2410_serial3");
            return(-1);
        }
    else
        printf("open s3c2410_serial3 .....\n");
    }
    //恢复串口的状态为阻塞状态,用于等待串口数据的读入
    if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
        printf("fcntl failed!\n");
    else
        printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
    //测试打开的文件描述符是否引用一个终端设备,以进一步确认串口是否正确打开
    if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
        printf("standard input is not a terminal device\n");
    else
        printf("isatty success!\n");

printf("fd-open=%d\n",fd);
    return fd;
}

unsigned int val=0;


int main(int argc, char **argv)
{
    long ret=0;
    int i;
    int fd,fdd;
    unsigned char buff[512];
       
    bzero(buff, 512);

//串口4
    if((fd=open_port(fd,4)) < 0)//打开串口 2
    {
        printf("open_port error3\n");
        return -1;
    }
    if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1)) < 0)//设置串口 9600 8 N 1
    {
        printf("set_opt error2\n");
        return -1;
    }
    printf("fd=%d\n",fd);

strcpy(buff,"HelloWorld");

while (1)
    {
        write(fd,buff,sizeof(buff));//写数据
        sleep(1);
    }

close(fd);
 return 0; 
}


2

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> //文件控制定义 
#include <termios.h>//终端控制定义 
#include <errno.h> 
 
#define DEVICE "/dev/s3c2410_serial3" 
 
int serial_fd = 0; 
 
//打开串口并初始化设置 

init_serial(void) 

    serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 
    if (serial_fd < 0) { 
        perror("open"); 
        return -1; 
    } 
     
    //串口主要设置结构体termios <termios.h> 
    struct termios options; 
     
    /**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
    *参数fd为终端的文件描述符,返回的结果保存在termios结构体中
    */ 
    tcgetattr(serial_fd, &options); 
    /**2. 修改所获得的参数*/ 
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态,本地连接,接收使能 
    options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度,设置数据位之前一定要屏掉这个位 
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控 
    options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度 
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位 
    options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位 
    options.c_oflag = 0; //输出模式 
    options.c_lflag = 0; //不激活终端模式 
    cfsetospeed(&options, B115200);//设置波特率 
     
    /**3. 设置新属性,TCSANOW:所有改变立即生效*/ 
    tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收,但不读 
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options); 
     
    return 0; 

 
/**
*串口发送数据
*@fd:串口描述符
*@data:待发送数据
*@datalen:数据长度
*/ 
int uart_send(int fd, char *data, int datalen) 

    int len = 0; 
    len = write(fd, data, datalen);//实际写入的长度 
    if(len == datalen) { 
        return len; 
    } else { 
        tcflush(fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新写入的数据但不传送 
        return -1; 
    } 
     
    return 0; 

 
/**
*串口接收数据
*要求启动后,在pc端发送ascii文件
*/ 
int uart_recv(int fd, char *data, int datalen) 

    int len=0, ret = 0; 
    fd_set fs_read; 
    struct timeval tv_timeout; 
     
    FD_ZERO(&fs_read); 
    FD_SET(fd, &fs_read); 
    tv_timeout.tv_sec  = (10*20/115200+2); 
    tv_timeout.tv_usec = 0; 
     
    ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout); 
    printf("ret = %d\n", ret); 
    //如果返回0,代表在描述符状态改变前已超过timeout时间,错误返回-1 
     
 
         
    if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) { 
        len = read(fd, data, datalen); 
        printf("len = %d\n", len); 
        return len; 
    } else { 
        perror("select"); 
        return -1; 
    } 
     
    return 0; 

 
int main(int argc, char **argv) 

    init_serial(); 
 
    char buf[]="hello world"; 
    char buf1[10]; 
    uart_send(serial_fd, buf, 10); 
    printf("\n"); 
 
    uart_recv(serial_fd, buf1, 10); 
     
     
    printf("uart receive %s\n", buf1); 
    close(serial_fd); 
    return 0; 

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