（以Buffalo WHR-G300N V2路由器为例）
以发行版Ubuntu为例（如果你在Windows下，可下载Ubuntu的ISO文件，再用wubi安装Ubuntu，可免去重新分区的麻烦），下载Buffalo WHR-G300N V2路由器的FTP版固件文件，放到Ubuntu的/home目录下，改名rf.bin，刷入的方法如下：
1.在Ubuntu中，保证正常访问互联网软件源的情况下，找到并进入“terminal”（终端）界面；
2.输入“sudo apt-get update”按回车，根据提示输入管理员密码，开始更新软件包信息；
3.输入“sudo apt-get install tftp”，开始安装tftp软件包；
4.用牙签捅住路由器复位按钮10秒
5.拔掉路由器的电源；
6.用网线连接电脑LAN口与路由LAN口（注意不要接成蓝色的WAN口）；
7.输入“sudo service networking stop”（适用Ubuntu 9.10或以前版本）或“sudo service network-manager stop”（适用Ubuntu 10.4或以上版本）命令，以关闭系统的网络管理服务；
8.输入“ifconfig”查看是哪一个网卡与路由器相连，一般为“eth0”代号的网卡；
9.输入“sudo ifconfig eth0 192.168.11.2”，强行设定“eth0”代号的网卡的IP为192.168.11.2（因为Buffalo路由器的bootloader里的默认是IP是192.168.11.1）；
10.输入“sudo ifconfig eth0 netmask 255.255.255.0”，设置掩码；
11.输入“sudo arp -s 192.168.11.1 XX:XX:XX:XX:XX:XX”，“XX:XX:XX:XX:XX:XX”你Buffalo路由器的MAC地址，MAC地址在Buffalo路由器背面的标签上可查到，处可不输入冒号间格。
12.输入“tftp”，出现“tftp>”提示符；
13.输入“verbose”，出现“Verbose mode on.”提示；
15.输入“binary”，出现“mode set to octet.”提示；
16.输入“trace”，出现“Packet tracing on.”提示；
17.输入“rexmt 1”，每格一秒尝试一次推送；
19.输入“timeout 60”，推送尝试的时间不超过60秒；
20.输入“connect 192.168.11.1”，连接路由器（实际上并没连接，只是为连接作好准备）；
21.输入“put rf.bin”，会提示失败，并每格1秒就尝试一次推送；
22.接上路由器电源，路由器将启动，LED会亮起来，约10－20秒后，会显示开始推送以及传输进展；
23.提示推送传输完成后再等待5－10分钟，路由器的红色LED灯闪烁，然后熄灭，最后无线LED指示灯亮起，表示固件刷新成功；
24.输入“quit”退出tftp界面；
25.输入“sudo service networking start”（适用Ubuntu 9.10或以前版本）或“sudo service network-manager start”（适用Ubuntu 10.4或以上版本）命令，以开启系统的网络管理服务；
26.输入“exit”退出终端界面；
27.如果rf.bin文件的来源于Buffalo官方，则路由IP是“192.168.11.1”，网卡IP必须是“192.168.11.X”才连接，用户名为root，密码为空；如果rf.bin文件的来源于OpenWRT、Gargoyle、DD-WRT，则路由IP是“192.168.1.1”，网卡IP必须是“192.168.1.X”才能连接，DD-WRT用户名和密码自定义，Gargoyle的默认密码是“password”。
补充：在完成第20步后，可另外打开一个终端窗口，输入“ping 192.168.11.1”回车后会显示没ping通，再回到原来输入tftp的终端中输入“put rf.bin”但不要按回车，接上跟由器电源，观察输入Ping的终端是否提示ping通了，ping通的那一秒马上在输入tftp的终端中按回车执行“put rf.bin”命令也可实现第21至23步的效果。