OpenCV嵌入式移植后XML读取问题及解决

1、OpenCV在进行嵌入式移植后需要读取XML文件。

一开始利用最常用程序读取：

cv::FileStorage fs(xml_filename, cv::FileStorage::READ);
    if ( !fs.isOpened() )
    {

}

fs["QMatrix"] >> m_Calib_Mat_Q;
    fs["remapX1"] >> m_Calib_Mat_Remap_X_L;
    fs["remapY1"] >> m_Calib_Mat_Remap_Y_L;
    fs["remapX2"] >> m_Calib_Mat_Remap_X_R;
    fs["remapY2"] >> m_Calib_Mat_Remap_Y_R;

出错无法读取。

经过一系列过程换为：

CvMat *readbyname,*m_Calib_Mat_Remap_X_L1,*m_Calib_Mat_Remap_Y_L1,*m_Calib_Mat_Remap_X_R1,*m_Calib_Mat_Remap_Y_R1; 

 CvFileNode *mat_node;//文件结点   
    CvFileStorage *fs_read=NULL;//文件存储 
 
 fprintf(stderr, "1115");
 
    fs_read=cvOpenFileStorage("matX1.xml",0,CV_STORAGE_READ);   
    readbyname = (CvMat *)cvReadByName(fs_read,NULL,"matX1",NULL);   
    mat_node = cvGetFileNodeByName(fs_read,NULL,"matX1");   
    m_Calib_Mat_Remap_X_L1 = (CvMat *)cvRead(fs_read,mat_node);

cvReleaseFileStorage(&fs_read);   
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_X_L1);   
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_Y_L1); 
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_X_R1);
    cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_Y_R1); 
    cvReleaseMat(&readbyname);   

可以成功读取。

过程中，一开始出错可能是XML内容本身有问题，造成无法读取，可以将所要的数据分开多个XML数据，分开读取，这样可以避免多个数据的读取错误。

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