Ubuntu下Hello World驱动实现全过程

今天是一个值得纪念的日子,我也不知道我花了多长时间才编译成功!在编写这个驱动的过程中,真的体会到驱动编程不是那么简单的~,现在有点小小的激动,真的,很不容易啊~我把整个过程在重复一遍吧!

在编写这个驱动的过程中参考了网上的很多文档,最终的结果是弄的我头都晕了,每个人写的都不一样,其实我现在还有一些概念不是很清楚。

1:到底丫的什么是内核源码树?

2:为什么要编译内核源码树?

1:内核源码树我现在的理解就是整个linux内核源代码,它是编译驱动的前提。Ubuntu系统默认情况下是没有的,

内核源码树是要自己下载的。

2:驱动最终以*.ko的形式生成,insmod的本质就是将ko文件与运行的内核进行链接的过程。类似于编译helloworld的链接过程。

链接必然需要先进行编译,以便确定所需的外部符号(EXPORT_SYMBOLS)是否存在,因为有些符号(函数或全局变量)在

内核中。在驱动中如果使用到这些符号,必须预留一个位置,insmod时进一步确定这些符号的具体位置(符号绑定)。

如果内核都没有编译过,怎么知道这些符号有没有编入内核中

Hello World驱动实现全过程

1:首先要查看自己系统是使用的内核版本

@linux:~$  uname -r

3.2.0-34-generic-pae  //我用的是ubuntu12.04版本的,比较高

如果系统自动安装了源码。在/usr/src目录下面会有对应的使用的版本,我那个版本没有,我是自己下载的

@linux:/usr/src$ ls

linux-headers-3.2.0-34              linux-source-3.2.0(我下载的)

linux-headers-3.2.0-34-generic-pae

如果没有源码,查看一下可以下载的源码包(不要使用超级用户使用此命令,他会提示没有这个命令)

#apt-cache  search  linux-source

@linux:/usr/src$ apt-cache  search  linux-source

linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches

linux-source-3.2.0 - Linux kernel source for version 3.2.0 with Ubuntu patches

2:然后下载linux-source-3.2.0

#sudo apt-get  install  linux-source-3.2.0

下载完成之后,会在/usr/src下,文件名为linux-source-3.2.0.tar.bz2这个压缩包,解压之后就可以得到整个源代码

# sudo  tar jxvf  linux-source-3.2.0.tar.bz2

解压之后会生成一个新的目录/usr/src/linux-source-3.2.0,现在所有的源代码都在里面

3:现在开始配置内核,有三种选择选择方式1:make oldconfig  2:make  menuconfig 3:make  xconfig

我选择的是最快的配置原版的配置方法

#sudo  make  oldconfig

(如果配置的过程中出现问题,原因是因为你没有下载配置环境的那个依赖的库文件,可以自己下载)

配置完成之后就要开始对内核进行编译了

4:编译内核

#sudo  make

这个过程很漫长,建议去做做别别的事情吧~,我大概花了一个多小时,吃完晚饭回来就ok了

#sudo  make  zImage

编译内核的结果最终出现了几个错误,但最终对那个Hello  World 没有造成影响

执行结束之后,会在当前目录下面生成一个新的文件:vmlinux

5:然后就是编译模块了

#sudo make  modules

6:安装模块

#sudo  make  modules_install

执行结束之后,会在/lib/modules下生成一个新的目录/lib/modules/3.2.31/

在随后的编译模块文件时,需要用到这个路径下的build目录。到这一不,内核就编译完成了

好了,下了很长时间的Hello  World 程序现在终于可以派上用场了

我的Hello  World在/hoem/xiongyao/下面


//hello.c

#include<linux/init.h>  //初始换函数
#include<linux/kernel.h>  //内核头文件
#include<linux/module.h>  //模块的头文件

MODULE_LICENSE("Xiongyao  BSD/GPL");

static  int  hello_init(void)
{
  printk(KERN_ALTER"Hello, world\n"); //模块运行在内核态,不能使用用户态C库函数中的printf函数,而要使用printk函数
//打印调试信息
 return 0;
}

static int hello_exit(void)
{
 printk("KERN_ALTER"Goodbye,Hello world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);


Makefile 文件

obj-m:=hello.o  //生成目标文件
KERNELDIR:=/lib/modules/3.2.31/build
PWD :=$(shell pwd)

modules:
(这里要用一个tab键)$(MAKE)  -C  $(KERNELDIR)  M=$(PWD)  modules

modules
(这里用一个tab键)  $(MAKE)  -C  $(KERNELDIR)M=$(PWD)  modules_install

最好关键的一步到了,所有准备就绪,进入makefile的那个目录

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