嵌入式bootloader开发Tiny6410(2)

同样,以最经典的hello,world程序作为开始,我们编写源码如下:

void (*show)(char *,...);

int main(int argc,char **argv)
{
 show = 0xc7e13140;
 show("hello,u-boot\n");
}

其中show函数是uboot为我们提供的printf函数的地址,在编译uboot的时候可以得到一个名为System.map的文件,定义的符号printf具体如下图所示:

嵌入式bootloader开发Tiny6410

然后使用命令arm-linux-gcc -c test.c -o test.o只编译不链接,然后使用arm-linux-ld手动链接,具体命令如下:

arm-linux-ld -Ttext=0x50000000 test.o -o test

链接完成后,因为默认情况下是生成elf32格式的二进制文件,而我们下载后是希望直接执行的,也就是binary格式的文件。具体操作方法是:

arm-linux-objcopy -I elf32-littlearm -O binary test test.bin,

然后将test.bin文件拷贝到/tftpboot目录下,使用tftp协议下载到开发板上,并运行。

>tftp 50000000 test.bin

>go 50000000

运行情况如下图所示:

嵌入式bootloader开发Tiny6410

即运行OK!

在此过程中,又遇到了一个问题,就是刚开始的时候开发板可以ping通PC,但是使用不了tftp协议下载文件,一般的原因可能是tftp服务器未开启,或者是有SELInux或者iptables限制,解决方法:

>setenforce 0@@关闭SELinux

>iptables -F @@清除iptables

>service xinetd start@@开启tftp服务

>chkconfig xinetd on@@将tftp服务设置成自启动

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