同样,以最经典的hello,world程序作为开始,我们编写源码如下:
void (*show)(char *,...);
int main(int argc,char **argv)
{
show = 0xc7e13140;
show("hello,u-boot\n");
}
其中show函数是uboot为我们提供的printf函数的地址,在编译uboot的时候可以得到一个名为System.map的文件,定义的符号printf具体如下图所示:
然后使用命令arm-linux-gcc -c test.c -o test.o只编译不链接,然后使用arm-linux-ld手动链接,具体命令如下:
arm-linux-ld -Ttext=0x50000000 test.o -o test
链接完成后,因为默认情况下是生成elf32格式的二进制文件,而我们下载后是希望直接执行的,也就是binary格式的文件。具体操作方法是:
arm-linux-objcopy -I elf32-littlearm -O binary test test.bin,
然后将test.bin文件拷贝到/tftpboot目录下,使用tftp协议下载到开发板上,并运行。
>tftp 50000000 test.bin
>go 50000000
运行情况如下图所示:
即运行OK!
在此过程中,又遇到了一个问题,就是刚开始的时候开发板可以ping通PC,但是使用不了tftp协议下载文件,一般的原因可能是tftp服务器未开启,或者是有SELInux或者iptables限制,解决方法:
>setenforce 0@@关闭SELinux
>iptables -F @@清除iptables
>service xinetd start@@开启tftp服务
>chkconfig xinetd on@@将tftp服务设置成自启动