StarterWare为何物，简单说是像STM32库函数一样的东西。
StarterWare for AM335X 最新下载地址：
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Linux Installer StarterWare for AM335X 35416K然后在同一个页面下载for BeagleBone-Black的patch
Beaglebone black patch Beaglebone support files 84K特别注意，如果用的是64位的linux，请安装ia32-libs
在/home/<user>/目录下：
修改AM335X_StarterWare_02_00_01_01_Setup.bin 为可执行 ，chmod +x AM335X_StarterWare_02_00_01_01_Setup.bin
然后输入./AM335X_StarterWare_02_00_01_01_Setup.bin进行安装
安装好后，再将下载好的BBB的patch文件StarterWare_BBB_support.tar.gz放到你StartWare的安装目录底下
解压 tar -xvzf StarterWare_BBB_support.tar.gz，这样就打好patch了，具体修改来什么文件，请看安装目录底下的doc文件BBB_support_manual
下载官方推荐的编译器，下载地址为： gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4-20121208-linux.tar.bz2
gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4-20121208-linux.tar.bz2
看个人爱好，我将编译器放在StarterWare的安装目录底下，解压 tar -xjvf gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4-20121208-linux.tar.bz2
个人不推荐将编译器直接添加到/etc/environment 文件，这样会搞到PATH中默认有太多编译器，在后面编译内核什么的容易造成冲突
Ctrl + Alt + T打开终端，使用export将编译器和LIB临时添加到PATH和LIB_PATH
export PATH=$PATH:/home/colordrv/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4/bin/
export LIB_PATH=/home/colordrv/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/gcc-arm-none-eabi-4_7-2012q4
使用cd切换目录到～/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio/
这下面是gpio翻转LED示例的build目录，下面有makefile
输入make命令，自动make，生成bin文件将放在～/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/binary/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio/目录下
默认有Debug和Realse两个版本
下载测试步骤
找一张microSD卡，容量不要太小，我的用2G，所用官方提供的HPUSBFW.EXE格式化sd卡
然后将～/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/binary/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/bootloader/Release_MMCSD/MLO拷贝到SD卡根目录下
在将刚才生成的LED实验的BIN文件改名成app（注意没有扩展名）也拷贝到SD卡根目录下
插入SD到BBB上，按住boot按键，给BBB上点，LED闪烁，裸机环境搭建OK。
当然大家还可以用CSS IDE。