基本思想
当插入第i（i≥1）个元素，前面的i-1个元素已经排好序。这时用第i个元素与前i-1个元素进行比较，找到插入位置即将第i个元素插入，原来位置上的元素向后顺移。
代码：
//待排数据存储在数组a中，以及待排序列的左右边界
public void InsertSort(int[] a, int left, int right) {
int temp;//临时变量
int i, j;//循环标记
for (i = left + 1; i <= right; i++) {//遍历待排序列
if (a[i] < a[i - 1]) {
temp = a[i];
j = i - 1;
//向后顺移元素，直到找到适当位置插入元素
do {
a[j + 1] = a[j];
j--;
} while (j >= left && temp < a[j]);
a[j + 1] = temp;
}
}
}
性能分析
时间复杂度
考虑最坏的情况，即整个序列是逆序的。那么对于每次外循环，最内循环的执行次数，也是基本操作的执行次数都达到最大值。也就是说，每次插入一个元素都需要顺移所有已经排好序的元素。所以该算法的时间复杂度为O(n2)。
考虑最好的情况，即整个序列是有序的，那么对于每次外循环，最内循环都不执行。也就是说，每次插入一个元素都不需要移动元素。显然时间复杂度为O(n)。
综上所述，直接插入排序算法的时间复杂度为O(n2)。
空间复杂度
直接插入排序算法所需的额外空间只有一个临时变量temp，因此空间复杂度为O(1)。
稳定性
直接插入排序是一种稳定的排序算法。